[实用新型]一种精准控制钢轨打磨小车

说明书

本实用新型公开一种精准控制钢轨打磨小车，包括牵引杆、车架、打磨机构、横移装置、偏转电缸、导向杆和横移电缸，牵引杆分别设置于车架两端，打磨机构安装于横移装置上，导向杆设置于车架上，且横移装置与导向杆滑动连接，偏转电缸安装于打磨机构与横移装置之间，横移电缸安装于车架与横移装置之间。本申请公开的精准控制钢轨打磨小车，打磨机构能够精确控制打磨的进给深度，偏转电缸实现角度精确控制和自锁，通过精确控制打磨的进给深度和磨石偏转角度，钢轨打磨后更加符合标准廓形的要求，横移电缸能够驱动打磨机构导向杆上左右移动，从而带动打磨机构一起横移，便于在打磨时避开钢轨两旁障碍物，扩大作业范围。

技术领域

本实用新型涉及轨道维护技术领域，特别涉及一种精准控制钢轨打磨小车。

背景技术

钢轨作为一种用于列车运行的轨道，为保证机车车辆运行时车轮与钢轨接触力尽可能小，磨耗尽可能少，钢轨需要设计成标准廓形。铁路钢轨使用一段时间后，由于长期与列车车轮相互摩擦，钢轨的廓形会发生变化，造成车轮与钢轨的相互作用力增加，加剧了机车车辆车轮和钢轨本身的磨耗，大大缩短了车轮和钢轨的使用寿命，严重时甚至造成机车车辆在运行中车轮脱离钢轨，发生安全事故。因此，为保证铁路运输安全，延长钢轨和车轮的使用寿命，需要对钢轨定期进行打磨，使打磨后的钢轨尽可能接近标准廓形。

钢轨打磨是通过多个平面磨石，按不同的角度包络出钢轨的标准廓形，而需要打磨的钢轨与标准廓形对比后，就能计算出每个角度的磨石需要的进给深度。现有的打磨小车打磨是通过油缸或气缸给磨石提供一个下压力，此方式只能控制打磨电机的下压力或打磨功率，而不能精确控制打磨下压的进给深度，打磨的进给深度不精确就会导致打磨后的钢轨与标准廓形相差太大，不利于机车车辆车轮的使用；而打磨单元通过油缸控制角度偏转，油缸容易内泄造成角度自锁困难，并且打磨单元不能横向移动，容易触碰计轴器等障碍物，同样会对打磨造成影响；同时，钢轨打磨小车所用的牵引结构一端采用钢性牵引杆，而另一端采用弹性牵引杆，始终通过钢性牵引杆传递牵引力，打磨时顺向行驶若为牵引状态，反向行驶则为推送状态，推送状态容易造成打磨小车脱轨，不利于钢轨的打磨。

因此，如何解决现有的钢轨打磨小车对钢轨打磨效果差的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精准控制钢轨打磨小车，能够提高钢轨打磨小车打磨效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种精准控制钢轨打磨小车，牵引杆、车架、打磨机构、横移装置、偏转电缸、导向杆和横移电缸，所述牵引杆分别设置于所述车架两端，所述打磨机构安装于所述横移装置上，所述导向杆设置于所述车架上，且所述横移装置与所述导向杆滑动连接，所述偏转电缸安装于所述打磨机构与所述横移装置之间，所述横移电缸安装于所述车架与所述横移装置之间。

优选地，所述牵引杆包括车体拉杆、牵引框、支承板、橡胶块、拉板座和小车拉杆，所述车体拉杆设置于所述牵引框端部，所述支承板设置于所述牵引框内，所述拉板座与所述牵引框连接，所述橡胶块安装于所述支承板与所述拉板座之间，所述小车拉杆滑动设置于所述拉板座上，且所述小车拉杆的一端与所述支承板连接，所述小车拉杆的一端与所述车架连接。

优选地，所述打磨机构包括打磨电机、磨石、电机固定板和下压电缸，所述磨石安装于所述打磨电机输出端，所述电机固定板设置于所述下压电缸上，所述打磨电机安装于所述电机固定板上。

优选地，所述打磨机构还包括打磨架、偏转销、打磨导向柱和打磨导向板，所述打磨架与所述打磨导向柱连接，所述偏转销与所述打磨架连接，所述打磨导向柱与所述打磨导向板滑动连接，且所述打磨导向板与所述打磨电机连接，所述偏转销安装于所述横移装置上。

优选地，所述下压电缸、所述横移电缸、所述偏转电缸上均设有位移传感器。

优选地，所述打磨电机为永磁同步电机。

优选地，所述打磨机构的数量为至少6个，且所述打磨机构等间隔设置于所述车架内。