[实用新型]一种双动力输入康复训练装置

说明书

本申请涉及辅助医疗器械领域，公开了一种双动力输入康复训练装置，设有支撑所述装置的支架，包括安装在所述支架上的驱动机构；踏板，所述踏板受所述驱动机构的驱动沿闭环椭圆形轨迹重复运动；传动机构，包括至少三个传动连接的传动件，两端的所述传动件分别与驱动机构的输出端连接并保持同步运动，将所述驱动机构提供的动力传递到踏板，使踏板保持运动轨迹。本申请采用多连杆结构，配合两个动力输入端使踏板形成椭圆形运动轨迹的同时，保持均匀的运动速度和平缓的速度变化和规律轨迹曲率变化，以更合理精确的方法辅助使用者进行各个下肢关节的康复训练。

技术领域

本申请涉及辅助医疗器械领域，具体涉及一种双动力输入康复训练装置。

背景技术

根据现代医学的理论和实践研究，下肢受伤患者的治疗过程中，合理的康复训练是治疗过程中的一个重要步骤，合理适度的康复训练可以帮助患者加速恢复过程或者减少残疾的可能性。传统的康复训练中，主要依靠专业医师一对一的帮助，由于专业医师数量有限造成康复成本较高，且训练效率较低。此外，现有的康复训练设备存在大型设备造价较高，难以搬动，往往只在医院等特定场所，造成康复患者的使用不变，小型设备使用时造成人体行走时关节的运动轨迹不符，康复效果有限。

实用新型内容

为了解决现有技术存在辅助训练装置难以兼顾成本和效果的问题，本申请提供一种结构简洁、成本较低且能使用时能精准模拟行走时下肢活动轨迹的基于多杆结构的下肢训练装置。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种双动力输入康复训练装置，设有支撑所述装置的支架，包括安装在所述支架上的驱动机构；踏板，所述踏板受所述驱动机构的驱动沿闭环椭圆形轨迹重复运动；传动机构，包括至少三个传动连接的传动件，两端的所述传动件分别与驱动机构的输出端连接并保持同步运动，将所述驱动机构提供的动力传递到踏板，使踏板保持运动轨迹。

本方案提供的训练装置用于辅助下肢受伤患者在康复期进行康复训练，康复训练是运动损伤患者所必经的治疗过程，合理的康复训练能避免康复期间缺乏运动造成的肌肉萎缩和关节软骨退行性改变，避免患者在伤势被治愈后恢复运动时发生由上述原因导致的再次受伤。同时，适当的锻炼能减少组织粘连、关节僵硬和活动受限，从而促进损伤的痊愈和局部功能的恢复。然而，康复训练是长期持续，缓慢加强的过程，需要长时间依赖专业医师的帮助，尤其是康复训练初期，患者不能行走，需要避免受损部位超负荷承重造成的关节再次受伤或不可逆变形。因此，在专业医师数量有限的情况下，康复训练装置能替代专业医师为患者提供有效的帮助。

本方案通过传动装置将驱动机构与踏板传动连接，使驱动机构输出的动力经传动装置转换为踏板沿闭环椭圆形轨迹的循环运动，同时，本方案中的传动机构实质为连杆机构，至少三个传动件中，两端的传动件与驱动机构的输出端连接，中部的传动件首尾相连。驱动机构从传动机构的两端输入动力，能进一步提高传动机构带动踏板运动的稳定性。且两端的传动件同步转动，使得踏板形成的轨迹更加规律和平滑。

进一步的，所述传动机构包括第一原动件、第二原动件、第一从动件和第二从动件，所述第一原动件和第二原动件分别与驱动机构的输出端连接，所述第一原动件和第二原动件的另一端分别与第一从动件和第二从动件铰接，所述第一从动件和第二从动件的另一端相互连接；所述踏板设置在第一从动件和第二从动件的连接处。

本方案中的传动机构为由两个原动件和两个从动件组成五杆机构，传动机构采用五杆机构使得踏板在驱动机构的驱动下形成的椭圆形运动轨迹更规则和明晰，且踏板的运动轨迹对患者来说更缓和。两个原动件均与动力输出端连接，使驱动机构对原动件的运动轨迹进行了强制性的约束，也间接约束了第一从动件和第二从动件的运动，减少传动机构的不规律运动或避免运动死点，从而使踏板形成连续规律的运动轨迹。