[实用新型]供料装置、涂胶设备及涂胶机器人

说明书

本实用新型提供了一种供料装置、涂胶设备及涂胶机器人，其中，供料装置包括：储料部件，储料部件包括用于储料的储料空间；传料组件，传料组件包括传料皮带和可转动设置的涂料部件，涂料部件安装在储料部件上并位于传料皮带的上方，传料皮带的至少部分安装在储料空间内并可转动地设置，其中，涂料部件的转动方向与传料皮带的转动方向相反，且传料皮带的传料面与涂料部件之间具有间隙，以通过传料皮带将储料空间内的物料传导至涂料部件上，以解决现有技术中的供料设备的工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备领域，具体而言，涉及一种供料装置、涂胶设备及涂胶机器人。

背景技术

目前，针对墙纸涂胶设备所使用的涂胶胶槽一般采用两根粗细不同的传胶辊子相互接触的组合方式来实现传胶和涂胶的目的，这种方式传胶辊的直径决定了胶槽可存储胶量的有效深度(胶槽深度超过了传胶辊能接触的触及的深度后，胶槽内剩余的胶液无法传到传胶辊上)。

因此，胶槽很难通过增加深度的方式来增加装胶量，而且传胶辊的直径增大后也占用了胶槽的有效空间，进而导致现有的胶槽装胶量较少，每隔很短的时间就需要补充一次浇水，严重限制了设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供料装置、涂胶设备及涂胶机器人，以解决现有技术中的供料设备的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种供料装置，包括：储料部件，储料部件包括用于储料的储料空间；传料组件，传料组件包括传料皮带和可转动设置的涂料部件，涂料部件安装在储料部件上并位于传料皮带的上方，传料皮带的至少部分安装在储料空间内并可转动地设置，其中，涂料部件的转动方向与传料皮带的转动方向相反，且传料皮带的传料面与涂料部件之间具有间隙，以通过传料皮带将储料空间内的物料传导至涂料部件上。

进一步地，传料组件还包括：第一传动轴，安装在储料部件上且位于储料空间的顶部；第二传动轴，安装在储料空间内并位于储料空间的底部，传料皮带设置在第一传动轴和第二传动轴的外周，传料皮带环绕第一传动轴和第二传动轴转动；驱动部件，驱动部件与第一传动轴或第二传动轴驱动连接，驱动部件驱动第一传动轴或第二传动轴转动。

进一步地，传料组件还包括：支撑板，支撑板安装在储料空间上，第一传动轴和第二传动轴均安装在支撑板上，支撑板上设置有避让孔，第二传动轴的至少部分穿设在避让孔内。

进一步地，第二传动轴上设置有第一定位部，储料部件上设置有与第一定位部相互插接的第二定位部。

进一步地，第一定位部包括两个相对间隔设置的定位块，两个定位块之间形成定位空间，第二定位部包括定位凸起，定位凸起的至少部分插设在定位空间内。

进一步地，供料装置还包括第一齿轮，第一齿轮与涂料部件连接；驱动部件包括：第二齿轮，第二齿轮与第一传动轴连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一齿轮和第二齿轮的旋向相反。

进一步地，供料装置还包括：调节杆，调节杆沿竖直方向可移动地设置，调节杆与涂料部件连接，调节杆带动涂料部件移动，以调节涂料部件与传料皮带的传料面之间的距离。

进一步地，供料装置还包括：旋钮部件，旋钮部件上设置有螺纹孔，调节杆的至少部分穿设在螺纹孔内与旋钮部件螺纹连接，以通过旋转旋钮部件带动调节杆移动；限位部件，安装在储料部件上，限位部件包括限位空间，旋钮部件的至少部分安装在限位空间内。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种涂胶设备，包括机体和供料装置，供料装置安装在机体上，供料装置为上述的供料装置。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种涂胶机器人，包括涂胶设备和移动底盘，涂胶设备安装在移动底盘上，涂胶设备为上述的涂胶设备。