[实用新型]基于热成像系统流水线纸箱检测分拣装置

权利要求书

1.基于热成像系统流水线纸箱检测分拣装置，包括

纸箱密封检测装置和纸箱分拣装置，待分拣的纸箱经过纸箱密封检测装置后进入后续的纸箱分拣装置进行分拣；

其特征在于：

所述的纸箱密封检测装置包括机器视觉平台、红外热成像仪、红外线发射器和检测平台；所述的红外热成像仪架设在所述检测平台上，所述的红外热成像仪自带有红外线发射器；所述的红外热成像仪的信号输出端连接至所述机器视觉平台；

所述的纸箱分拣装置包括第一传送机构，第二传送机构以及推送机构，所述的第一传送机构与所述检测平台衔接，用于传送检测后的纸箱；所述的第一传送机构的侧向装有推送机构，所述推送机构用于将检测不合格的推离第一传送机构，并推送至第二传送机构。

2.根据权利要求1所述的基于热成像系统流水线纸箱检测分拣装置，其特征在于：所述的推送机构包括挡板、支撑杆、支撑杆底座、滑动导轨、推送杆、气缸和空气压缩机；

其中支撑杆贯穿第一传送机构，且在垂直于第一传送机构的输送方向上自由运动，所述的挡板固定在支撑杆的一端，用于推动纸箱；支撑杆的另一端固定在支撑杆底座上；

所述支撑杆底座与所述滑动导轨滑动配合，所述滑动导轨的运动方向与所述挡板的运动方向一致；所述支撑杆底座的侧向与推送杆的一端连接，推送杆的另一端连接气缸的活塞端，所述的气缸由所述空气压缩机供气，带动活塞运动，所述的空气压缩机受控于所述的机器视觉平台。

3.根据权利要求1或2所述的基于热成像系统流水线纸箱检测分拣装置，其特征在于：所述的第一传送机构采样转动辊的形式。