[实用新型]一种内盒与面纸定位粘合装置

说明书

本实用新型属于包装盒加工技术领域，公开了一种内盒与面纸定位粘合装置，沿着一个方向布置两条并行的传送带，传送带的一端提供过胶后的面纸来料，另一端设置外盒成型机构，两条所述传送带之间设置视觉识别系统及机械手；其中，一个所述传送带上的面纸来料按照等间隔排列沿着所述的一个方向行进，另一个所述传送带上的面纸来料按照相同的间隔排列，两个传送带上的面纸来料之间相差一个所述间隔；内盒来料从另一个方向输送至所述机械手的下方；以及，所述视觉识别系统分别识别两个所述传送带上的面纸来料，控制所述机械手拾取所述内盒来料分别于两个所述传送带上的对应面纸相粘合。本装置的占地面积小，且机械效率高。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，特别涉及一种内盒与面纸定位粘合装置。

背景技术

随着发明人对全开式包装盒的自动成型工艺研究的深入，发明人逐渐将全开式包装盒的成型工艺大致分为三个模块：一是内盒制作，二是内盒与外面纸之间定位组装，三是外面纸的成型。这三个模块对应的设备组合起来能够实现从来料到盒产品的全自动成型。现阶段包装盒的自动化组装生产线已经全面展开，在原设备的基础上加以改进以提高产能已是迫在眉睫之事。

原内盒与面纸的定位粘合装置采用一条传送带与机械手及视觉识别系统来实现内盒来料与面纸来料之间的定位粘合，该机械手抓取内盒来料置于面纸之上再下压进行粘贴。而由于面纸来料需要经过上胶，上胶后的面纸需要一定的开放时间使胶水中的水分蒸发，所以通常在产线上将上胶机构后的传送带的设置延长以保证产能。这样就导致了面纸上胶后的部分产线过长，在车间中布局时占地面积太大，导致客户的成本增加。

实用新型内容

基于上述背景，本实用新型要解决的技术问题是提出一种内盒与面纸定位粘合装置，在产能得以保证的前提下缩短产线的长度，使产线的布局更加合理。

本实用新型是这样实施的：

一种内盒与面纸定位粘合工艺，沿着一个方向布置两条并行的传送带，所述传送带的一端提供过胶后的面纸来料，另一端设置外盒成型机构，两条所述传送带之间设置视觉识别系统及机械手；其中，

一个所述传送带上的面纸来料按照等间隔排列沿着所述的一个方向行进，另一个所述传送带上的面纸来料按照相同的间隔排列，两个传送带上的面纸来料之间相差一个所述间隔；

内盒来料从另一个方向输送至所述机械手的下方；以及，

所述视觉识别系统分别识别两个所述传送带上的面纸来料，控制所述机械手拾取所述内盒来料分别与两个所述传送带上的对应面纸相粘合。

进一步的，所述传送带的前段设置有烘箱。

进一步的，所述外盒成型机构与所述传送带之间设有接料装置，其包括可移动的滑座及与所述的一个方向相垂直而设置的滑轨，所述滑座上设有保型腔，所述保型腔往复接取来自所述传送带上的物料送至所述外盒成型机构的入口处；

其中，内盒与面纸粘贴后在进入保型腔后进行预成型。

进一步的，所述滑座在所述滑轨上具有三个启停位，其中的一个启停位的一侧与所述的入口对齐，另一侧设置有推盒机构以将预成型后的内盒及面纸推入所述的入口中进行完全成型。

与现有技术相比：

本实用新型提供的一种内盒与面纸定位粘合装置，能够最大化的发挥机械手与视觉识别系统的工作效率，使内盒与面纸的粘合工艺的节奏更加紧凑，进而还能在一定限度内控制生产产线的占地面积，使生产效率翻倍提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中内盒与面纸的成型产线布局示意图；

图中：