[实用新型]一种自动剥线皮装置

权利要求书

1.一种自动剥线皮装置，其特征在于，沿待剥线的传输方向，包括导入机构(1)、切线机构(2)和卷线机构(3)，切线机构(2)包括对称设置在待剥线两侧的刀架(23)，刀架(23)分别与伸缩机构(24)相连，刀架(23)内设有刀具(234)，刀具(234)与位移机构连接，位移机构控制刀具(234)移动以接触线皮并将线片分成两部分，切线机构(2)还包括设置在刀架(23)内的驱动轮(238)，每对刀架(23)内的驱动轮(238)相对设置，并夹持待剥线，以为待剥线的传输提供动力。

2.根据权利要求1所述的自动剥线皮装置，其特征在于，切线机构(2)还包括底板(21)，待剥线两侧的底板(21)上相对的设置多组限位块(22)，在待剥线一侧的相邻限位块(22)之间设置供刀架(23)移动的限位槽，伸缩机构(24)设置在远离限位块(22)方向的底板(21)的端部，每对限位块(22)之间形成供待剥线穿过的间隙。

3.根据权利要求2所述的自动剥线皮装置，其特征在于，在待剥线出线端处的底板(21)上设置导出筒(25)，导出筒(25)一侧设置第二接近开关(26)。

4.根据权利要求2所述的自动剥线皮装置，其特征在于，每个刀架(23)包括开口向下的壳体(231)，伸缩机构(24)与壳体(231)顶面连接，壳体(231)底面相对的侧壁上分别设置供待剥线穿过的豁口，刀具(234)置于壳体(231)内，刀具(234)固定在刀柄(233)上，刀柄(233)端部与位移机构连接。

5.根据权利要求4所述的自动剥线皮装置，其特征在于，位移机构包括从动齿轮(235)，从动齿轮(235)内壁旋紧在刀柄(233)上，刀柄(233)上设置切台，壳体(231)内设置容纳刀柄(233)的导向孔，壳体(231)的侧壁上设置供从动齿轮(235)露出的避让孔(232)，避让孔(232)与导向孔连通，从动齿轮(235)与避让孔(232)外侧的主动齿轮(236)啮合，主动齿轮(236)固定在第二电机(237)的驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的自动剥线皮装置，其特征在于，每个刀架(23)中设置两个驱动轮(238)，分别设置在刀具(234)上、下游的刀架(23)内，待剥线与每对刀架(23)内刀具(234)两侧的驱动轮(238)接触，驱动轮(238)一侧的轮轴伸出到壳体(231)外部并连接有驱动电机，驱动电机固定在壳体(231)上。

7.根据权利要求1所述的自动剥线皮装置，其特征在于，卷线机构(3)包括三组结构相同的卷曲部，分别为线芯卷曲部(31)和两组线皮卷曲部(32)，两组线皮卷曲部(32)的轴心线与待剥线的传输方向平行，线芯卷曲部(31)设置在两组线皮卷曲部(32)之间，且线芯卷曲部(31)的轴心线与待剥线的传输方向垂直。

8.根据权利要求7所述的自动剥线皮装置，其特征在于，每组卷曲部包括转轴(315)和设置在转轴(315)上的第一滚筒(311)和第二滚筒(312)，第一滚筒(311)可拆卸的固定在转轴(315)一端，第二滚筒(312)滑动的设置在靠近第一滚筒(311)方向的转轴(315)上，第二滚筒(312)远离第一滚筒(311)方向的转轴(315)上套设活塞杆(313)，活塞杆(313)的端部连接压线气缸(314)，以控制第一滚筒(311)和第二滚筒(312)之间的距离，转轴(315)的另一端连接有第三电机(316)，第三电机(316)固定在剥线皮装置的机壳上。

9.根据权利要求8所述的自动剥线皮装置，其特征在于，卷线机构(3)还包括用于将线皮从线芯剥离，并引导至线皮卷曲部(32)的夹线钳组件(33)，夹线钳组件(33)包括至少一组，夹线钳组件(33)设置在线皮卷曲部(32)的下方。

10.根据权利要求9所述的自动剥线皮装置，其特征在于，夹线钳组件(33)包括中部铰接在一起的第一夹爪(331)和第二夹爪(332)，第一夹爪(331)的另一端部连接夹线钳气缸(334)，夹线钳气缸(334)的底端固定在平移滑块(335)上，机壳上设置导轨(336)，平移滑块(335)滑动的设置在导轨(336)上，第二夹爪(332)的另一端连接伸缩气缸(333)，伸缩气缸(333)的轴心线与导轨(336)的轴心线平行，且与线皮卷曲部(32)的轴心线垂直。