[实用新型]一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置

说明书

本实用新型公开了一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置，其包括机架，所述机架的一端匹配安装有控制箱，且所述机架远离控制箱的一端匹配设置有碰焊机，所述机架位于控制箱的顶端匹配安装有多工位投料装置，且所述机架位于靠近碰焊机的一端顶部匹配安装有法兰夹具，所述机架与碰焊机之间匹配安装有设备定位装置，所述设备定位装置包括第一定位气缸和第二定位气缸。本实用新型结构新颖，该装置能够一次容纳更多的物料、提供更多的操作空间与时间同时安装设定简便，有效的解决了汽车消音器法兰自动化碰焊中存料送料困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接装置领域，尤其涉及一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置。

背景技术

汽车消音器法兰是汽车上一种重要的连接部件，该消音器法兰产品通常经过多道工序完成，冲压落料、冲压成型和碰焊螺栓，其中法兰碰焊螺栓是比较费时费力的工作，人工碰焊效率较低且经常会出现疏忽漏焊和焊接不良的情况，如果采用自动碰焊就能节省人工并提高生产效率，提高产品良品率同时降低成本。

要研发法兰螺栓自动碰焊装置，首先要解决法兰的投料送料问题，由于法兰的形状特殊，要按照正确的方向送料十分困难，且法兰的体积占用空间较大，如果采用传统的普通的单摞堆叠则需要频繁投料，导致工作量较大，甚至影响设备正常运转，因此为了解决上述问题，我们提出了一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置，解决了汽车消音器法兰自动化碰焊中存料送料困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置，包括机架，所述机架的一端匹配安装有控制箱，且所述机架远离控制箱的一端匹配设置有碰焊机，所述机架位于控制箱的顶端匹配安装有多工位投料装置，且所述机架位于靠近碰焊机的一端顶部匹配安装有法兰夹具，所述机架与碰焊机之间匹配安装有设备定位装置。

优选的，所述设备定位装置包括第一定位气缸和第二定位气缸，且所述第一定位气缸和第二定位气缸之间匹配安装有定位板，且所述第二定位气缸的活塞杆贯穿于定位板，所述第二定位气缸的活塞杆与定位板呈滑动连接，且所述第一定位气缸的活塞杆顶端铰接有压爪，所述定位板的顶端与压爪呈铰接，且所述第二定位气缸的活塞杆顶端贯穿于机架，所述压爪的末端与第二定位气缸的活塞杆顶端呈套接。

优选的，所述机架位于多工位投料装置与法兰夹具之间匹配安装有滑轨，且所述滑轨呈水平状，所述法兰夹具与滑轨呈滑动连接，且所述滑轨的底端沿滑轨的长度方向设置有推送气缸，且所述推送气缸的活塞杆末端与法兰夹具底端固定连接，所述滑轨的底端设置有出料滑槽。

所述的法兰夹具是一种具有旋转、移动的夹具，包括相匹配对应的夹具压爪、夹爪，所述的夹具压爪设有移动机构，所述的夹爪设有旋转机构。

所述的移动机构包括气缸驱动升降机构及气缸驱动旋压机构，由升降机构驱动夹具压爪上、下移动，由旋压机构驱动夹具压爪向夹爪向下压紧；

所述的旋转机构，包括旋转电机，由夹爪的转轴底端与旋转电机的输出轴之间匹配绕接有传动带连接。

优选的，所述多工位投料装置包括底座，且所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端设置有承托盘，且所述承托盘的顶端匹配安装有装料盘，所述装料盘关于承托盘呈环形阵列分布。

优选的，所述装料盘的顶端均设置有靠板，且所述靠板均呈竖直向上状，所述底座与承托盘之间设置有电机和放料气缸，且所述放料气缸的活塞杆末端匹配安装有插板。

优选的，所述电机和碰焊机均与控制箱呈电性连接。

本实用新型的有益效果为：