[实用新型]一种自卸栈桥步料车

权利要求书

1.一种自卸栈桥步料车，其特征在于，包括：

车体(1)、仓门(2)、车轮(3)、料车驱动电机(4)、锁紧装置(5)、复位装置(6)、控制装置(7)；

所述车体(1)为上下开口的箱体；所述仓门(2)设置于所述车体(1)的下部开口处；所述仓门(2)与所述车体(1)通过销轴活动连接；

所述车轮(3)与所述车体(1)连接；所述料车驱动电机(4)与车轮(3)连接；所述锁紧装置(5)、所述复位装置(6)设置在所述车体(1)上；所述料车驱动电机(4)、所述锁紧装置(5)、所述复位装置(6)与所述控制装置(7)电连接；

所述锁紧装置(5)包括，壳体(51)、导向孔(52)、锁舌(53)、复位弹簧(54)、凸轮(55)、锁紧电机(56)；

所述壳体(51)上设置导向孔(52)，所述锁舌(53)与所述导向孔(52)滑动连接；所述锁舌(53)前端可伸缩地进出所述导向孔(52)；所述锁舌(53)的后端与所述凸轮(55)外缘接触；所述复位弹簧(54)套设在锁舌(53)上，位于所述导向孔(52)与所述凸轮(55)之间；所述复位弹簧(54)一端与所述壳体(51)连接，另一端与所述锁舌(53)连接；所述凸轮(55)与所述壳体(51)活动连接；所述锁紧电机(56)的驱动轴与所述凸轮(55)的轮轴连接，所述锁紧电机(56)与所述控制装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自卸栈桥步料车，其特征在于，所述锁紧装置(5)包括：设置在仓门(2)上与所述锁舌(53)配合的锁槽(531)；所述锁槽(531)上设有容纳所述锁舌(53)的空腔。

3.根据权利要求1所述的一种自卸栈桥步料车，其特征在于，所述复位装置(6)包括：拉索(61)、收放滚筒(62)、收放电机(63)；

所述拉索(61)一端与所述仓门(2)连接，另一端与所述收放滚筒(62)连接；所述收放滚筒(62)的中轴与所述收放电机(63)的驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种自卸栈桥步料车，其特征在于，所述拉索(61)的数量为两个，分别位于所述仓门(2)远离销轴端的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自卸栈桥步料车，其特征在于，所述复位装置(6)包括：支撑部(64)、推拉杆(65)、复位驱动组件(66)；

所述支撑部(64)为杆状，一端与所述仓门(2)连接，另一端与所述推拉杆(65)一端铰接；所述推拉杆(65)的另一端与所述复位驱动组件(66)连接；所述复位驱动组件(66)可驱动所述支撑部(64)和推拉杆(65)，使所述仓门(2)闭合。

6.根据权利要求5所述的一种自卸栈桥步料车，其特征在于，所述复位驱动组件(66)包括：液压缸(661)、液压控制阀(662)、液压泵(663)、液压电机(664)；

所述液压缸(661)一端固定在所述车体(1)上，另一端与所述推拉杆(65)连接；

所述液压缸(661)、液压控制阀(662)、液压泵(663)通过油路与油箱连通；

所述液压控制阀(662)设置在所述液压缸(661)与所述液压泵(663)之间的油路管道上；

所述液压电机(664)的驱动轴与所述液压泵(663)的转轴连接；

所述液压控制阀(662)、液压泵(663)、液压电机(664)与所述控制装置(7)电连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自卸栈桥步料车，其特征在于，还包括遥控器；所述遥控器与所述控制装置(7)电连接。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自卸栈桥步料车，其特征在于，所述控制装置(7)包括PLC或DSC可编程控制器。