[实用新型]一种汽车天窗检测整形装置

权利要求书

1.一种汽车天窗检测整形装置，其特征在于：包括固定装置、检测转移装置、整形装置和工作台，所述固定装置、所述检测转移装置和所述整形装置相邻设置在所述工作台内，所述固定装置用于固定天窗，所述检测转移装置用于检测固定在所述固定装置上的天窗并将所述天窗转移至所述整形装置上进行整形；

所述工作台为一框架结构，所述工作台顶端上位于宽度方向两端均设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有支撑板；

所述固定装置为相向设置在所述工作台内部两端的第一固定装置和第二固定装置，所述固定装置固定工作台内位于水平移动组件的延伸方向一端；

所述检测转移装置包括转移装置和检测装置，所述转移装置包括抓取组件、水平移动组件和竖直移动组件，所述检测装置包括顶面检测组件和底面检测组件；

所述抓取组件包括电机和抓手，所述电机的输出端与所述抓手连接用于抓取或释放天窗；

所述水平移动组件包括水平支撑架和直线电机，所述水平支撑架通过所述支撑板设置在工作台上端，所述水平支撑架内设有容纳竖直移动组件通行的通道，所述直线电机的输出端与所述水平支撑架连接，驱动所述水平支撑架在所述水平导轨上进行水平方向上的来回直线运动；

所述竖直移动组件包括一竖向板、一支撑竖板、直线电机一和减速电机，所述竖向板竖直固定在所述水平支撑架上，所述竖向板的一侧延伸面上位于宽度方向两侧分别固定有竖直导轨一和竖直导轨二，所述竖直导轨一上设置有滑块一，所述竖直导轨二上设置有滑块二，所述支撑竖板固定在所述滑块一和所述滑块二上，所述抓取组件设置在所述支撑竖板上，所述直线电机一的输出端与所述抓取组件连接，通过直线电机一控制抓取组件在竖直方向上进行来回运动，所述竖向板上位于竖直导轨一和竖直导轨二之间固定有竖直板，所述竖直板靠近所述竖直导轨一的一面为锯齿面，所述支撑竖板上贴合所述锯齿面处还固定有齿轮，所述减速电机的输出端连接在所述抓取组件连接；

所述顶面检测组件包括等距间隔设置在水平支撑架上远离竖直移动组件的一端的若干第一扫描枪，且所述第一扫描枪的扫描口竖直向下设置；

所述底面检测组件固定在所述固定装置的下方，所述底面检测组件包括底部移送支撑板、底部支柱、底部导轨、第二扫描枪和直线电机二，所述底部支柱水平固定在所述工作台内底部，所述底部导轨固定在所述底部支柱上，所述底部移送支撑板通过底部移送滑块设置在所述底部导轨上，所述第二扫描枪固定在所述支撑板上，且所述第二扫描枪的扫描口竖直向上设置，所述直线电机二的输出端与所述底部移送支撑板连接，通过所述直线电机二控制底部移送支撑板带动第二扫描枪在底部导轨上做直线来回移动；

所述整形装置包括上顶组件、下压组件、电缸一、电缸二和整形固定组件，所述整形装置固定在工作台内位于所述水平移动组件的延伸方向的另一端，所述上顶组件、下压组件分别与所述电缸一、电缸二连接，所述上顶组件包括上部固定块和竖直向下设置的对柱一，所述对柱一固定在所述上部固定块的下端，通过电缸一驱动上顶组件向上移动至贴紧天窗后将天窗向上推，下压组件包括下部固定块和竖直向上设置的对柱二，所述对柱二固定在所述下部固定块的上端，通过电缸二驱动下压组件向下移动至贴紧天窗后将天窗下压，所述整形固定组件包括推杆和在水平方向上对齐的整形固定板、整形活动板和侧面固定板，所述整形固定板固定在整形装置上靠近所述水平移动组件的一侧，所述侧面固定板固定在整形装置上用于固定天窗的宽度方向两端，所述整形活动板固定在所述推杆的延伸端，所述推杆固定在伺服电机的输出端上，所述伺服电机驱动整形活动板朝整形固定板的方向移动至卡紧天窗的长度方向两端并固定天窗。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗检测整形装置，其特征在于：所述工作台外围铺设有网格围罩。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗检测整形装置，其特征在于：所述固定装置包括固定支架，所述固定支架固定在所述工作台内部，所述固定支架上方固定有压紧块，且所述压紧块与天窗的贴合面采用圆弧设置，所述固定支架上位于天窗的宽度方向两侧固定有挡板，所述固定支架上固定有用于支撑天窗的支撑块。