[实用新型]一种自动装配用上下料装置

权利要求书

1.一种自动装配用上下料装置，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）的左侧设置有上料传送带（4），固定台（1）的右侧设置有下料传送带（5），固定台（1）上固定连接有安装座（6），所述安装座（6）中转动连接有转动柱（7），所述转动柱（7）上端滑动连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）上端通过连接杆（9）固定连接有一对夹爪（11），所述转动柱（7）上固定连接有升降气缸（17），所述升降气缸（17）的伸缩杆末端与伸缩杆（8）固定连接，所述转动柱（7）与固定安装在固定台（1）上的电机（18）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配用上下料装置，其特征在于：所述电机（18）的输出轴上固定连接有主动齿轮（19），所述转动柱（7）的下端固定连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与主动齿轮（19）啮合安装。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配用上下料装置，其特征在于：所述夹爪（11）包括固定端（12），所述固定端（12）上滑动连接有滑动端（14），固定端（12）上固定连接有夹紧气缸（13），所述夹紧气缸（13）的伸缩端末端与滑动端（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配用上下料装置，其特征在于：所述固定端（12）和滑动端（14）的内壁上设置有橡胶垫（15），固定端（12）和滑动端（14）的末端设置有向外张开的倒角（16）。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配用上下料装置，其特征在于：所述固定台（1）左右两端通过固定杆（2）固定连接有挡板（3）。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配用上下料装置，其特征在于：所述伸缩杆（8）与连接杆（9）之间固定连接有加固杆（10）。