[实用新型]一种自动装配装置用定位机构

说明书

本实用新型公开了一种自动装配装置用定位机构，包括工作台，所述工作台的底端面连接有若干支撑柱，所述工作台的上方左右两侧分别设置有安装板，左右两侧的安装板的相离一侧分别安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有推板，左右两侧的推板的相对一侧分别安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有旋转板，左右两侧的旋转板的相对一侧分别安装有旋拧头，所述旋拧头上设置有旋拧槽，所述工作台的上方中部设置有定位移动机构，使用时，将工件放置在定位移动机构上，第一气缸工作带动推板以及旋拧头相对移动，在合适位置时，第一气缸停止工作，第一电机工作带动旋转板以及旋拧头转动，旋拧头与旋拧槽配合将工件上的螺栓等零件进行旋拧。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体为一种自动装配装置用定位机构。

背景技术

随着生产需求的不断提高，自动化设备应用越来越广泛，自动化设备大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时降低了工人操作的安全隐患，但相应的增加了设备的维护成本，尤其是对一些大型零部件的安装，需要投入更多的人力，且安装的精度难以保证，目前自动装配用旋拧装配装置，旋拧定位效果差，且装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配装置用定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装配装置用定位机构，包括工作台，所述工作台的底端面固定连接有若干支撑柱，所述工作台的上方左右两侧分别设置有安装板，左右两侧的安装板的相离一侧分别固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有推板，左右两侧的推板的相对一侧分别固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转板，左右两侧的旋转板的相对一侧分别固定安装有旋拧头，所述旋拧头上设置有旋拧槽，所述工作台的上方中部设置有定位移动机构。

优选的，所述定位移动机构包括放置台，所述工作台的上端面左右两侧分别固定安装有滑轨，所述放置台与滑轨滑动连接，所述放置台的左右两端面均固定安装有齿条，所述工作台的上端面并位于放置台的左右两侧分别固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合。

优选的，左右两侧的旋转板的相对侧并位于旋拧头的外周转动安装有转动环，左右两侧的转动环的相对一侧分别固定连接有套筒，所述套筒的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接有压环，所述滑块的另一侧固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与套筒的内底部侧壁固定连接。

优选的，所述安装板的底端面固定连接有支撑板，所述工作台上开设有若干安装槽，所述支撑板的底端面四周分别固定连接第二气缸的输出端，所述第二气缸安装在安装槽内。

优选的，所述安装板上并位于第一气缸的上下两侧分别横向滑动穿设有导杆，所述导杆的一端与推板固定连接，所述导杆的另一端固定套设有限位套。

优选的，所述支撑柱的底端设置有防滑垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，将工件放置在放置台上，启动第二电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与齿条啮合，使放置台前后移动，移动到合适位置时，第二气缸工作带动支撑板以及安装板向上移动，移动到合适位置时，第二气缸停止工作，第一气缸工作带动推板以及旋拧头相对移动，压环将先接触到工件，并将工件两侧固定夹紧，第一气缸继续工作，将压缩套筒内的弹簧，旋拧头穿过压环，第一电机工作带动旋转板以及旋拧头转动，旋拧头与旋拧槽配合将工件上的螺栓等零件进行旋拧，同时由于转动环与旋转板转动连接，压环与工件表面接触产生的摩擦力，使压环不随着旋转板转动，设置的导杆用于使推板移动平稳，导杆上设置的限位套用于限制推板的移动距离，设置的防滑垫片用于使装置放置的更加稳定。

附图说明

图1为一种自动装配装置用定位机构的主体结构示意图；