[实用新型]一种贯流风叶端盖布司布料装置

权利要求书

1.一种贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述装置包括机架及设置在机架上的移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件以及控制机构，所述控制机构分别与移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件电性连接；所移动组件包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述移动组件用于将布司依工艺顺序由送料组件移送至注塑机机械手；所述送料组件用于将布司逐个输出；所述转向组件用于调整布司的方向，使其螺纹孔朝向同一方向；所述装钉组件用于对布司加装螺钉。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一支架，第一支架的顶部设有第一滑轨，平行于所述第一滑轨设有第一驱动机构，第一滑轨上滑动连接有第一滑座，并且第一滑座与第一驱动机构传动连接，第一滑座的一侧连接有第一升降机构，所述第一升降机构用于抓取和移动布司。

3.根据权利要求2所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括固定在第一滑座侧方的第二滑轨和第二驱动机构，第二滑轨滑动连接有第二滑座，第二滑座设有第一连接臂，并且与第二驱动机构传动连接，所述第一连接臂的下方设有若干个抓取机构，所述抓取机构包括吸盘。

4.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二支架，第二支架的顶部设有第三滑轨和第三驱动机构，第三滑轨与第一滑轨的方向相同，第三滑轨上滑动连接有第三滑座，第三滑座与第三驱动机构传动连接，第三滑座上设有顶柱。

5.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第三移动机构包括第三支架，第三支架的一侧设有第四滑轨和第四驱动机构，第四滑轨垂直于机台，并且滑动连接有第四滑座，第四滑座与第四驱动机构传动连接；所述第四滑座设有第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第五驱动机构和与第五驱动机构输出端连接的旋转臂，所述旋转臂上设有抓取机构。

6.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述送料组件包括振动盘、输送导轨和定位机构，所述输送导轨的一端连接振动盘，另一端连通定位机构；所述定位机构包括定位槽、拨块及与拨块传动连接的第六驱动机构，所述拨块设置于定位槽中，并且沿定位槽往复运动。

7.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述转向组件包括第二顶柱和第二旋转机构，第二顶柱设置于转向吸盘的正下方；所述第二旋转机构包括第四支架，第四支架的顶部设有第五滑轨和第七驱动机构，第五滑轨上滑动连接有第五滑座，第五滑座与第七驱动机构传动连接；第五滑座的上方设有转向轮，下方设有第八驱动机构，所述第八驱动机构与转向轮传动连接，所述转向轮靠近第二顶柱的一侧部分伸出第五滑座的边缘。

8.根据权利要求7所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述转向组件还设有红外检测机构，所述红外检测机构设置于第一顶柱相对于第二旋转机构的一侧，用于获取布司螺纹孔的朝向。

9.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述装钉组件包括第三顶柱、压紧机构和装钉机构，所述第三顶柱位于装钉吸盘的正下方，并且处于压紧机构和装钉机构之间；所述压紧机构用于在装钉时固定住布司，包括第九驱动机构和连接在第九驱动机构输出端的压杆，压杆的自由端设有压头；所述装钉机构用于将螺钉与布司上的螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述装钉机构包括第十驱动机构、第十一驱动机构以及第十二驱动机构、出钉机构，所述十驱动机构和第十一驱动机构均为无杆气缸，所述第十一驱动机构固定连接在第十驱动机构顶部设置的滑块上，第十二驱动机构固定连接在第十一驱动机构顶部上的滑块上，所述第十一驱动机构的输出端穿过第十一驱动机构端部设置的支撑座，并与出钉机构的出钉嘴连接。