[实用新型]一种防冻液自动装箱用抓取装置

权利要求书

1.一种防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，包括支架、抓取台、控制部件和抓取部件；所述抓取部件固定于所述支架；所述抓取台位于所述抓取部件的下方；

所述抓取部件包括若干抓取头；

所述抓取头包括外壳和若干抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；

所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板；

所述抓取结构连接一推送结构。

2.根据权利要求1所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述推送结构包括气路、设置于所述外壳上的气腔和与所述抓取结构连接的推送板；所述气路连接所述气腔；所述气腔内安装所述推送板。

3.根据权利要求2所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述推送板相对于气路的另一端设置弹簧。

4.根据权利要求1所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述辅助板螺接所述连接板。

5.根据权利要求1所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述抓取板呈弧形。

6.根据权利要求4所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述抓取板的内壁上嵌有橡胶层。