[实用新型]一种基于压电电磁复合致动器的无扰动切换混合驱动装置

权利要求书

1.一种基于压电电磁复合致动器的无扰动切换混合驱动装置，其特征在于：所述混合驱动装置是由步进电机、电磁离合器、待扭转部件、超声波电机以及FPGA控制器组成，所述步进电机和超声波电机均通过电磁离合器与待扭转部件连接，所述待扭转部件中角度传感器，所述步进电机和超声波电机中均设有驱动器，所述FPGA控制器的输出端分别与步进驱动器、超声驱动器中的驱动器连接，所述角度传感器与FPGA控制器输入端连接，角度传感器将采集的信息发送给FPGA控制器进行处理，FPGA控制器对信息处理后通过驱动器控制对应的步进电机、超声波电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电电磁复合致动器的无扰动切换混合驱动装置，其特征在于：所述电磁离合器是由主动部分、从动部分以及法兰组成，所述电磁离合器的主动部分与步进电机、超声波电机连接，所述从动部分固定在法兰盘上，所述法兰盘与待扭转部件连接，主动部分与从动部分相对设置。