[实用新型]夹取装置和样本分析仪

说明书

本实用新型涉及一种夹取装置和样本分析仪。包括：一种夹取装置，包括：夹爪架；夹爪组件，夹爪组件包括均连接夹爪架的第一夹爪和第二夹爪；夹爪弹性件，连接第一夹爪和第二夹爪；以及开爪组件，包括驱动机构及执行机构，驱动机构分别与夹爪架及执行机构连接，以驱动执行机构在转动过程中抵接第一夹爪和第二夹爪，执行机构包括长轴端及短轴端，以使得驱动机构驱动执行机构正向转动时，第一夹爪和第二夹爪在执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，驱动机构驱动执行机构在反向转动时，第一夹爪和第二夹爪在夹爪弹性件的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。一种样本分析仪，包括夹取装置。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种夹取装置和样本分析仪。

背景技术

在血细胞分析仪中，需要将待测成分送到分析仪采样位进行采样，然后采样位的采样针将采取的成分送到仪器主机内进行相关分析。

待测成分一般存储在试剂管中。通常需要通过夹取装置夹取试剂管，从而将试剂管在不同的工位进行转移。传统的的夹取装置通常为气缸驱动夹爪以夹持试剂管，气缸工作时，冲击力大、工作噪音大、对外接气源依赖性大，使用不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种夹取装置和样本分析仪。

一种夹取装置，包括：

夹爪架；

夹爪组件，所述夹爪组件包括均连接所述夹爪架的第一夹爪和第二夹爪；

夹爪弹性件，连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；以及

开爪组件，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，所述驱动机构驱动所述执行机构在反向转动时，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述夹爪弹性件的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。

一种样本分析仪，包括夹取装置。

上述的夹取装置，并不需要使用气缸，而是通过开爪组件和夹爪弹性件配合，即通过夹爪弹性件对第一夹爪和第二夹爪施加靠拢的弹性力，然后通过开爪组件相对夹爪架转动，使开爪组件的长轴的两端与第一夹爪和第二夹爪分别抵触，已使第一夹爪和第二夹爪远离，即，将第一夹爪和第二夹爪撑开，从而可以将试剂管放置当第一夹爪和第二夹爪之间。然后通过使开爪组件相对于夹爪架转动，并使开爪组件的轴分别与第一夹爪和第二夹爪抵触，而通过夹爪夹爪弹性件将第一夹爪和第二夹爪拉拢，以夹持试剂管。从而克服了使用气缸时的冲击力大、工作噪音大、对外接气源依赖性大，使用不方便的问题。

附图说明

图1A为一个实施例中的样本分析仪的结构示意图；

图1B为一个实施例中的采样方法的步骤图；

图2A为一个实施例中的进样装置的结构示意图；

图2B为一个实施例中的进样装置的俯视图；

图2C为图2A所示结构的爆炸结构示意图；

图2D为一个实施例中的进样装置的结构示意图；

图3A为一个实施例中的夹取装置的结构示意图；

图3B为一个实施例中的开爪组件的工作原理图；

图3C为一个实施例中的夹取装置的结构示意图；

图3D为图3A所示的夹取装置的爆炸示意图；

图3E为一个实施例中的夹取装置的结构示意图；