[实用新型]一种柔性工作台

说明书

本实用新型属于工装工具技术领域，具体涉及一种柔性工作台，包括底座、壳体、多根伸缩杆以及与多根伸缩杆一一对应的多个弹簧组件；所述壳体设置于底座上，多个弹簧组件均设置于所述壳体内，且各所述弹簧组件的底部均固定于所述底座上；各所述伸缩杆的底部伸至所述壳体内并与相对应的所述弹簧组件的顶部连接，各所述伸缩杆的顶部位于所述壳体外；所述壳体上还设有用于锁紧多根伸缩杆的锁紧组件。本实用新型提供的柔性工作台结构简单，可以适用于各种形状产品的定位，有效降低了自动化工作站的使用成本，且能够提高零件生产过程中的定位精度。

技术领域

本实用新型属于工装工具技术领域，具体涉及一种柔性工作台。

背景技术

随着机械自动化的发展，很多标准件的使用以及机械结构的发展已经到了一个瓶颈状态。

随着视觉技术的成熟，视觉技术在行业中运用的越来越多，不过高精度的3D视觉识别系统成本居高不下。低成本的2D视觉技术对产品的初次定位有一定的要求，部分复杂产品需要专门的工装对其进行初次定位。

因此，有必要设计一款搭配2D视觉系统的非常简单可靠的且能够适应多种产品定位的柔性工作台。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性工作台，能够适用于各种形状产品的定位，降低自动化工作站的使用成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种柔性工作台，包括底座、壳体、多根伸缩杆以及与多根伸缩杆一一对应的多个弹簧组件；所述壳体设置于底座上，多个弹簧组件均设置于所述壳体内，且各所述弹簧组件的底部均固定于所述底座上；各所述伸缩杆的底部伸至所述壳体内并与相对应的所述弹簧组件的顶部连接，各所述伸缩杆的顶部位于所述壳体外；所述壳体上还设有用于锁紧多根伸缩杆的锁紧组件。

进一步地，各所述伸缩杆的顶面均为球面。

进一步地，所述弹簧组件包括第一弹簧以及套设于所述第一弹簧外的护罩；所述护罩的底部固定于所述底座上，所述护罩内设有限位块；所述第一弹簧的一端抵在所述底座上，另一端抵在所述限位块上；所述伸缩杆的底端与所述限位块连接。

进一步地，所述壳体内的顶部设有导向板，所述导向板与所述壳体固定；所述导向板上设有与多根伸缩杆相对应的多个导向孔，各所述伸缩杆穿过对应的导向孔。

进一步地，所述锁紧组件包括浮动板、卡块以及用于推动所述浮动板锁紧所述伸缩杆的传动机构；所述卡块固定于所述壳体内且位于所述弹簧组件的上方；所述卡块上设有卡槽，所述浮动板滑动设置于所述卡槽内；所述浮动板和所述卡块上均设有与多根伸缩杆一一对应的多个通孔，各所述伸缩杆的底部依次穿过所述浮动板和所述卡块上相对应的通孔并与相对应的所述弹簧组件连接。

更进一步地，所述浮动板的上表面上还固定有锁紧板，所述锁紧板上设有与多根伸缩杆一一对应的多个通孔，各所述伸缩杆的底部依次穿过所述锁紧板、所述浮动板和所述卡块上相对应的通孔并与相对应的所述弹簧组件连接。

更进一步地，所述伸缩杆底部的横截面为大半圆形，所述卡块上的通孔为圆形，所述锁紧板上的通孔和所述浮动板上的通孔的横截面形状与所述伸缩杆底部的横截面形状相匹配，且所述伸缩杆的竖直侧壁面向所述锁紧板和所述浮动板上的通孔的竖直内壁。

更进一步地，所述浮动板上沿其滑动方向的一端通过第二弹簧与所述壳体连接，另一端与所述传动机构连接。

更进一步地，所述伸缩杆的竖直侧壁面向所述传动机构侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的柔性工作台结构简单，可以适用于各种形状产品的定位，有效降低了自动化工作站的使用成本，且能够提高零件生产过程中的定位精度。

附图说明