[实用新型]一种压芯机

说明书

本实用新型公开了一种压芯机，涉及锂电池生产领域，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述工作台上设有环形转盘和驱动环形转盘转动的驱动装置，所述工作台上绕环形转盘轴线环形阵列设有若干二次压芯装置，所述支撑架上于每一二次压芯装置正上方均设有一次压芯装置，所述环形转盘上设有若干治具槽，每一所述治具槽内均设有升降座，所述升降座沿环形转盘径向设有若干下工件槽，所述治具槽内设有供二次压芯装置贯穿的贯通槽，所述升降座与贯通槽过盈配合，所述工作台上于环形转盘内设有固定台，所述固定台上设有上下料机械手，所述上下料机械手一侧设有出料通道。对锂电池进行多次压芯，确保锂电池压实，避免锂电池电池芯发生侧漏。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是涉及一种压芯机。

背景技术

在锂电池生产时，需要将电池芯压实，传统的锂电池用压芯机需要将需压实的锂电池电池芯放在输送带上，在靠近输送带前方设置有上下两个压轮，随着输送带前进，将电池芯输送至两个压轮之间，电池芯在两个压轮之间前行，同时压轮将电池芯压实，在使用锂电池只进行一次压芯，需要现场人员目检找出未压实的锂电池，影响电池芯的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压芯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种压芯机，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述工作台上设有环形转盘和驱动环形转盘转动的驱动装置，所述工作台上绕环形转盘轴线环形阵列设有若干二次压芯装置，所述支撑架上于每一二次压芯装置正上方均设有一次压芯装置，所述环形转盘上设有若干治具槽，每一所述治具槽内均设有升降座，所述升降座沿环形转盘径向设有若干下工件槽，所述治具槽内设有供二次压芯装置贯穿的贯通槽，所述升降座与贯通槽过盈配合，所述工作台上于环形转盘内设有固定台，所述固定台上设有上下料机械手，所述上下料机械手一侧设有出料通道。上下料机械手用于获取升降座内的多个电池芯并将多个电池芯移送至出料通道处，一次压芯装置用于对升降座内的锂电池进行一次压芯，二次压芯装置用于对升降座内的完成了一次压芯操作的锂电池进行二次压芯，环形转盘转动使升降座依次经过多个一次压芯装置和二次压芯装置，通过多个一次压芯装置和二次压芯装置对锂电池进行多次压芯作业。

进一步地，所述一次压芯装置包括下压座和驱动下压座上下移动的下压气缸，所述下压座设有与下工件槽一一对应的上工件槽。下压气缸主要用于推动下压座下降并和环形转盘上的升降座接触并施加压力，升降座内的锂电池进行一次压芯。

进一步地，所述二次压芯装置包括升降板和驱动升降板上下移动的上推气缸，所述工作台上设有若干矩形凹槽，所述矩形凹槽绕环形转盘轴线环形阵列设置，所述上推气缸设置于矩形凹槽内。上推气缸主要用于推动升降板从矩形凹槽上升并将治具槽内的升降座向上推动，对升降座和下压座之间的锂电池进行二次压芯。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、驱动齿轮和固定齿圈，所述工作台上开设有电机槽，所述电机槽内设有伺服电机，所述伺服电机连接有驱动齿轮，所述环形转盘底面设有与驱动齿轮啮合的固定齿圈。伺服电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动固定齿圈转动，通过固定齿圈带动环形转盘同步转动。

进一步地，所述出料通道沿重力方向的投影沿环形转盘径向设置。便于上下料机械手将升降座内径向分布的多个电池芯移送至出料通道处。

进一步地，所述出料通道一端固定设置于固定台上，所述出料通道另一端固定设置于工作台端角处。出料通道固定不动，通过出料通道将锂电池排送至预定容器内。

进一步地，所述支撑架包括水平板和若干支柱，水平板呈八边形板体结构，所述八边形的每一端角部位均设有支柱。支柱之间具有一定的间隙，工作台端角部位的出料通道能够从两根支柱之间穿过。

进一步地，所述上下料机械手包括摆臂机械手和设置于摆臂机械手上的若干真空吸盘。摆臂机械手配合真空吸盘用于获取升降座内的多个锂电池并将电池芯移送至出料通道正上方。