[实用新型]一种角度传感器

说明书

本实用新型提供了一种角度传感器，属于角度传感器技术领域。该角度传感器包括传感器本体和外部防护组件。所述外部防护组件包括第一端部套筒、第二端部套筒、连接套筒和弹性支撑件，所述第一端部套筒和所述第二端部套筒分别套设于所述传感器本体两端，所述连接套筒套设于所述第一端部套筒和所述第二端部套筒相对一端外侧，所述第一端部套筒和所述第二端部套筒相对一端外侧分别开设有螺牙相反的外螺纹。本实用新型将连接套筒和第二端部套筒依次套设在传感器本体外部，采用螺接方式通过连接套筒将第一端部套筒和第二端部套筒紧固连接；弹性支撑件使得第一端部套筒和第二端部套筒对传感器本体有着良好的减震保护作用。

技术领域

本实用新型涉及角度传感器领域，具体而言，涉及一种角度传感器。

背景技术

角度传感器用于检测旋转角度以及计数。角度传感器可以测出物体的位置和速度，当在机器人身上连接上轮子时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。

角度传感器在运输或者使用过程中，角度传感器受到外部震动时，角度传感器内部的电子器件易受到震动而受损。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种角度传感器，旨在改善角度传感器内部的电子器件易受到震动而受损的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种角度传感器，包括传感器本体和外部防护组件。

所述外部防护组件包括第一端部套筒、第二端部套筒、连接套筒和弹性支撑件，所述第一端部套筒和所述第二端部套筒分别套设于所述传感器本体两端，所述连接套筒套设于所述第一端部套筒和所述第二端部套筒相对一端外侧，所述第一端部套筒和所述第二端部套筒相对一端外侧分别开设有螺牙相反的外螺纹，所述连接套筒两端内侧分别开设有螺牙相反的内螺纹，所述连接套筒两端分别与所述第一端部套筒和所述第二端部套筒相螺接安装，多组所述弹性支撑件分别安装于所述第一端部套筒和所述第二端部套筒内壁，所述第一端部套筒和所述第二端部套筒端部分别开设有通口。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹性支撑件包括弹簧，所述弹簧设置于所述传感器本体外侧，且所述弹簧端部分别连接于所述第一端部套筒和所述第二端部套筒内壁。

在本实用新型的一种实施例中，所述传感器本体外部设置有支撑板，所述弹簧靠近所述传感器本体一端连接于所述支撑板。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板一侧固定连接有限位杆，所述限位杆端部活动贯穿于所述弹簧和所述第一端部套筒。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一端部套筒外壁开设有第一通孔，所述限位杆端部活动贯穿于所述第一通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一端部套筒外部设置有限位端盖，所述限位端盖固定安装于所述限位杆端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一端部套筒和所述第二端部套筒外部均套设有弹性防护套。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接套筒外部固定套设有防滑套。

该角度传感器还包括散热组件，所述散热组件包括导热管和散热板，所述导热管分别设置于所述第一端部套筒和所述第二端部套筒内部，所述散热板分别安装于所述第一端部套筒和所述第二端部套筒外壁，所述导热管两端分别连接于所述散热板。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一端部套筒和所述第二端部套筒外部分别开设有第二通孔，所述导热管两端分别活动贯穿于所述第二通孔。