[实用新型]一种自动化晶振生产点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化晶振生产点胶设备，包括机械臂，所述机械臂的前端外表面活动连接有限位器，所述限位器的前端外表面设置有点胶器，所述限位器的上端外表面固定连接有驱动电机所述驱动电机的上端外表面固定连接有储胶桶，点胶器主要包括转扣、点胶管、L形滑槽、套筒、转动杆、传动杆和齿轮等结构，通过转动转扣带动转动杆和齿轮，迫使传动杆运动带动点胶管的运动，限位器主要包括螺纹杆、第一T形滑块、第一T形滑槽和驱动电机，螺纹杆的上端与驱动电机输出端固定连接螺纹杆与套筒螺纹连接，通过将驱动电机设置固定的旋转参数使得螺纹杆转动固定圈数，因为螺纹杆不能移动从而迫使套筒运动来实现套筒的上下位移。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其是涉及一种自动化晶振生产点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.自动化点胶设备在工作时往往通过感应器来感应点胶器与待点胶物件的距离，当距离达到点胶要求时感应器发出指令，这时气缸停止移动，点胶器开始点胶，点胶器和气缸在工作时需要不停的移动，可能会对传感器造成一定的松动，从而出现感应距离偏差，轻则出现点胶失败，重则出现点胶管与待点胶物件相撞，造成设备损坏；2.现有技术中晶振点胶设备不能调节点胶管之间的距离，不同规格的晶振需要用不同规格的点胶设备，不能很好地利用设备。

为此，提出一种自动化晶振生产点胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化晶振生产点胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种自动化晶振生产点胶设备，包括机械臂，所述机械臂的前端外表面活动连接有限位器，所述限位器的前端外表面设置有点胶器，所述限位器的上端外表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的上端外表面固定连接有储胶桶；

所述限位器包括第一外壳、第一T形滑槽、空腔螺纹杆和第一T形滑块，所述第一外壳的前端外表面开设第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内部设置第一T形滑块，且其二者之间滑动连接，所述空腔开设在第一外壳的前端外表面中间位置，所述空腔的内表面上端与螺纹杆活动连接，所述螺纹杆的上端外表面与驱动电机的输出轴固定连接；

所述点胶器包括第二外壳、转扣、点胶管、L形滑槽、套筒、转动杆、传动杆、L形滑块和齿轮，所述第二外壳的后端外表面与第一T形滑块固定连接，所述第二外壳后端外表面与套筒的外壁固定连接，所述点胶器与限位器之间通过第一T形滑块与第一T形滑槽活动连接，所述第二外壳的内表面前端开设L形滑槽，所述L形滑槽内设置L形滑块，且其二者之间滑动连接，所述L形滑块的后端外表面与传动杆前端外表面靠近点胶管的一侧固定连接，所述第二外壳的前端外表面设置转扣，所述转扣的后端外表面与转动杆的前端固定连接，所述转动杆穿过第二外壳的外壁，且其另一端与齿轮固定连接，所述齿轮与传动杆通过齿轮啮合传动，所述传动杆后端外表面远离齿轮的一侧与点胶管固定连接。

通过采用上述技术方案，点胶器通过驱动电机驱动螺纹杆实现上下移动，摒弃了传统的感应器加气缸的组合，排除了感应器松动的缺点源头，通过转扣可以实现调节点胶管之间的距离，可以对不同规格的晶振进行点胶，提高了设备的利用率。

优选的，所述传动杆数量为两组，所述两组传动杆结构相同，且其以齿轮的中心为中点相对平行分布。

通过采用上述技术方案，转动转扣齿轮跟随转动，传动杆相向运动迫使两组点胶管相向运动。

优选的，所述套筒的内壁设置有螺纹，且其与螺纹杆相互匹配，所述套筒与螺纹杆螺纹连接。