[实用新型]一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构

权利要求书

1.一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：包括底座(2)、升降组件(1)、限位组件(3)、夹持组件(7)，升降组件(1)安装在底座(2)上，限位组件(3)通过第一螺母(31)水平安装在升降组件(1)顶部，夹持组件(7)包括安装壳(4)、伸缩单元(6)、夹持臂(8)，安装壳(4)安装于限位组件(3)上，伸缩单元(6)有多个，均通过安装块(56)周向安装在安装壳(4)内，伸缩单元(6)包括伸缩杆(51)、套筒(52)、弹性件(54)，套筒(52)固定在安装块(56)上，伸缩杆(51)一端设置于套筒(52)内，另一端通过安装壳(4)预留的通孔伸出到安装壳(4)外部，伸缩杆(51)远离安装壳(4)的一端与夹持臂(8)相连，位于安装壳(4)内的伸缩杆(51)上通过固定块(55)连接有弹性件(54)，弹性件(54)远离固定块(55)的一端与安装块(56)相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：每个伸缩杆(51)上设置有两个所述弹性件(54)，两个弹性件(54)分列套筒(52)的两侧，每个弹性件(54)一端通过所述固定块(55)与伸缩杆(51)相连，另一端与安装块(56)相连。

3.根据权利要求2所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：套筒(52)上开有与固定块(55)对应的条形开口(53)，固定块(55)通过条形开口(53)与套筒(52)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：夹持臂(8)包括第二限位螺杆(81)、夹持杆(84)，伸缩杆(51)远离安装块(56)的一端固定有第二螺母(82)，第二限位螺杆(81)通过第二螺母(82)与伸缩杆(51)螺纹连接，第二限位螺杆(81)与伸缩杆(51)垂直设置，第二限位螺杆(81)远离安装壳(4)的一端固定有第三螺母(83)，夹持杆(84)通过第三螺母(83)与第二限位螺杆(81)螺纹连接，第二限位螺杆(81)与夹持杆(84)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：第二限位螺杆(81)靠近夹持杆(84)的一端通过第二轴承(86)与第三螺母(83)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：第二限位螺杆(81)远离夹持杆(84)的一端固定有螺帽；

夹持杆(84)的一端固定有第二旋钮，另一端固定有橡胶垫(85)。

7.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：第一限位螺杆(32)远离安装壳(4)的一端还固定有便于对第一限位螺杆(32)进行旋转调节的把手(33)。

8.根据权利要求1所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：升降组件(1)包括升降螺杆(12)、旋钮、螺纹筒(14)，升降螺杆(12)底部通过第一轴承(11)与底座(2)转动连接，第一旋钮(13)固定于升降螺杆(12)底部，螺纹筒(14)与升降螺杆(12)螺纹连接，螺纹筒(14)设置于升降螺杆(12)上部，螺纹筒(14)顶部与第一螺母(31)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种圆形薄壁件焊接的机械变位机构，其特征在于：升降组件(1)还包括导向单元，导向单元包括限位槽(15)、安装杆(16)、限位块(17)，安装杆(16)有两个，分列螺纹筒(14)的两侧，安装杆(16)底部与底座(2)固定连接，每个安装杆(16)上靠近螺纹筒(14)的一侧均固定有限位块(17)，每个安装杆(16)对应设有一个限位槽(15)，限位槽(15)固定与螺纹筒(14)外侧，限位块(17)伸入到限位槽(15)内部，与限位槽(15)滑动连接。