[实用新型]一种基于无人机搭载的输电线路带电检测检修装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机搭载的输电线路带电检测检修装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外端固定安装有机臂，所述机臂的上端活动安装有螺旋桨，所述无人机主体的下端固定安装有绝缘板，所述绝缘板为橡胶合成材质，所述绝缘板的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆为高强度铝合金材质，所述绝缘板下端的前侧固定安装有旋转柱，所述旋转柱为圆柱形结构，所述旋转柱的下端活动安装有摄像头。该基于无人机搭载的输电线路带电检测检修装置，在遇到电路故障时无人机电路巡检装置停在电缆的上方通过摄像头定位，电动推杆推动凹槽与电缆相接触通过感应头测量电流是否异常，然后传导至电流传感器，使得能够轻松检测出需要检修的线路。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种基于无人机搭载的输电线路带电检测检修装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现有的无人机电路巡检装置只能用于电路巡检拍照，在遇到线路故障时无法准确判断线路出问题的准确方位，不仅硬了电力的抢修速度还增加了电力工人的劳动强度，且在雨天无人机电路巡检装置拍摄机构会被雨水阻挡导致无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机搭载的输电线路带电检测检修装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机电路巡检装置只能用于电路巡检拍照，在遇到线路故障时无法准确判断线路出问题的准确方位，不仅硬了电力的抢修速度还增加了电力工人的劳动强度，且在雨天无人机电路巡检装置拍摄机构会被雨水阻挡导致无法正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机搭载的输电线路带电检测检修装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外端固定安装有机臂，所述机臂的上端活动安装有螺旋桨，所述无人机主体的下端固定安装有绝缘板，所述绝缘板为橡胶合成材质，所述绝缘板的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆为高强度铝合金材质，所述绝缘板下端的前侧固定安装有旋转柱。

优选的，所述旋转柱为圆柱形结构，所述旋转柱的下端活动安装有摄像头，所述摄像头为矩形结构并且可上下旋转调节。

优选的，所述绝缘板下端的右侧固定安装有电流传感器，所述绝缘板下端的左右两侧位于支撑杆的内侧固定安装有电动推杆。

优选的，所述摄像头的前端固定安装有摄像镜头，所述摄像镜头摄像镜头为圆形结构，所述摄像镜头的下侧位于摄像头的前端活动安装有旋转轴。

优选的，所述旋转轴的前防位于摄像镜头的前端固定安装有雨刮条，所述雨刮条的后端固定安装有橡胶条，所述橡胶条与摄像镜头相适配。

优选的，所述电动推杆的传动端活动安装有凹槽，所述凹槽内部的上端固定安装有感应头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于无人机搭载的输电线路带电检测检修装置，通过安装的电动推杆，在遇到电路故障时无人机电路巡检装置停在电缆的上方通过摄像头定位，电动推杆推动凹槽与电缆相接触通过感应头测量电流是否异常，然后传导至电流传感器，使得能够轻松检测出需要检修的线路，解决了现有的无人机电路巡检装置只能用于电路巡检拍照，在遇到线路故障时无法准确判断线路出问题的准确方位，不仅硬了电力的抢修速度还增加了电力工人的劳动强度的问题；