[实用新型]一种云台旋转支架

说明书

本实用新型提供了一种云台旋转支架，包括摆架，摆架一端连接摆架电机，另一端通过轴承连接车体，摆架电机固定在车体上，摆架上侧设置有旋转电机，旋转电机垂直于摆架，旋转电机输出端连接转台，转台上垂直设置有滑杆，滑杆外套设有弹簧，滑杆上端贯穿连接板，连接板上设有摄像头。通过摆架电机带动摆架相对于轴承转动，旋转电机带动转台旋转，可以有效提高摄像机的拍摄范围，适应性更强，无需车体旋转移动，即可实现摄像头摄像范围的改变。在车体的运动过程中，通过颠簸路段时，弹簧会随之伸缩，使摄像头可以保持稳定。

技术领域

本实用新型涉及摄像机支架技术领域，特别涉及一种云台旋转支架。

背景技术

目前，随着大规模场馆的不断增加，安保工作显得越来越重要，可以自动巡逻的安保机器人使用的越来越多，在安保机器人上通常都会安装摄像机，对巡逻安保情况进行实时监控，并对拍摄到的人脸进行识别，发现可疑人员，发出警报并进行抓捕工作，传统的球形监控摄像机通常是将监控部件安装在云台支架上，来进行画面的拍摄和人脸的识别。

同时由于安保机器人的巡逻环境不一定都是平稳的地面，在比较颠簸的路面巡逻时，机器人会产生较大的震动和晃动，使得摄像头的拍摄画面比较晃动，同时由于画面不清晰可能会造成人脸识别不准确的情况，大大影响了安保的安全性，同时摄像头虽然有一定的旋转角度，但旋转角度有限，为了改变角度通常需要车体移动进行配合，操作麻烦，且仍有拍摄死角。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种云台旋转支架，可以通过摆架与转台实现摄像头的多角度转动，提高了摄像头的拍摄范围，同时不再需要移动车体，调节更加方便，摄像头下侧通过滑杆与弹簧的设置，使得车体在经过颠簸路段时，摄像头的拍摄更加稳定，从而对人脸的识别更加精准，弹簧上侧设置有调节螺母，可以调节弹簧的伸缩量，以适应不同颠簸程度的路段，适应性更强，调节更加稳定精准。

一种云台旋转支架，包括摄像头、支架组件，摄像头设于支架组件上，支架组件用于支撑摄像头，支架组件包括摆架、摆架电机、旋转电机、转台、滑杆、弹簧；摆架一端连接摆架电机，另一端通过轴承连接车体，摆架电机固定在车体上，摆架上侧设置有旋转电机，旋转电机垂直于摆架，旋转电机输出端连接转台，转台上垂直设置有滑杆，滑杆外套设有弹簧，滑杆上端贯穿连接板，连接板上设有摄像头。

根据本实用新型的方案，优选的，滑杆顶部设置有调节螺母。调节螺母用于调节转台的高度。

根据本实用新型的方案，优选的，所述转台与摆架之间设置有万向轮。万向轮对转台起到一定的支撑作用，同时又不妨碍转台的旋转。

根据本实用新型的方案，优选的，所述摆架截面为等腰梯形，上表面宽度小于下表面宽度。

根据本实用新型的方案，优选的，所述连接板与摄像头通过螺栓连接。

根据本实用新型的方案，优选的，所述摆架电机为伺服电机。

根据本实用新型的方案，优选的，所述旋转电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

1、通过摆架电机带动摆架相对于轴承转动，旋转电机带动转台旋转，可以有效加大摄像机的拍摄范围，适应性更强，无需车体旋转移动，即可实现摄像头摄像范围的改变。

2、摄像头下端连接连接板，连接板贯穿设在滑杆上，连接板下设置有弹簧，在车体的运动过程中，通过颠簸路段时，弹簧会随之伸缩，使摄像头可以保持稳定。

3、通过调节螺母可以调节弹簧的伸缩量，从而使用不同场地下的防震需求。

4、转台与摆架之间设置有万向轮，万向轮对转台起到一定的支撑作用，同时又不妨碍转台的旋转。

5、摆架电机、旋转电机均为伺服电机，可以精确的控制旋转的角度，实现更加精准的位置变化。