[实用新型]无人机电力巡检用防太阳直射镜头

说明书

本实用新型公开一种无人机电力巡检用防太阳直射镜头。该无人机电力巡检用防太阳直射镜头包括遮光罩、直线电机组件、透明遮光板以及遮光板驱动组件，无人机执行电力巡检任务时，在阳光照射强烈的天气下，摄像头对准电力塔杆的目标区域时会产生太阳光直射摄像头的情况时，可以通过直线电机组件推动遮光罩从摄像装置外壳体上向外伸出，并通过遮光板驱动组件带动透明遮光板转动至扣合于遮光罩端部，可以通过遮光罩和透明遮光板抑制太阳直射时无人机拍摄画面光晕，避免杂光进入镜头，并且可以起到阻挡雨雪溅落，保护摄像装置镜头免遭意外碰撞等作用，延长检测装置的使用寿命，提升电力巡检的效果。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种无人机电力巡检用防太阳直射镜头。

背景技术

申请号CN201721058147.1的现有专利公开一种新型巡检无人机巡检装置，包括无人机主体、旋翼，无人机主体四周设置有旋臂，旋臂端部设置有电机固定座，电机固定座内安装有电动机，电动机顶部动力输出轴上设置有旋翼，旋翼外部设置有外护罩，无人机主体顶部设置有供电装置，无人机主体下方设置有控制箱，控制箱侧壁上设置有显示屏，显示屏上方设置有状态指示灯，控制箱下表面边缘设置有无线信号收发器，控制箱下方设置有检测装置，控制箱两侧设置有起落架，检测装置包括摄像装置外壳体、固定杆，摄像装置外壳体前表面设置有双摄像头。上述无人机巡检装置在实际使用时，需要利用检测装置的摄像头对电力塔杆进行拍摄，但是由于电力系统塔杆往往高度较高，在阳光照射强烈的天气下，摄像头对准电力塔杆的目标区域时，可能会产生太阳光直射摄像头的情况，强烈的太阳光直射可能会导致检测装置内CMOS传感器损坏，降低检测装置的使用寿命，此外也容易产生眩光现象，导致视频图像拍摄不清晰，影响巡检效果。因此，有必要提出一种无人机电力巡检用防太阳直射镜头，以解决上述问题。

实用新型内容

发明本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种无人机电力巡检用防太阳直射镜头，以解决现有无人机巡检装置的摄像头在阳光照射强烈的天气下，摄像头对准电力塔杆的目标区域时，可能会产生太阳光直射摄像头的情况，强烈的太阳光直射可能会导致检测装置内CMOS传感器损坏，降低检测装置的使用寿命，此外也容易产生眩光现象，导致视频图像拍摄不清晰，影响巡检效果的问题。

本实用新型提供一种无人机电力巡检用防太阳直射镜头，包括：摄像装置外壳体，所述摄像装置外壳体上设置有角度调节液压杆和无人机固定杆，所述摄像装置外壳体端部设置有双摄像头，所述摄像装置外壳体的上下表面两侧边缘分别设置有平行的导轨，所述摄像装置外壳体的端部外围套设有遮光罩，所述遮光罩滑动连接于所述导轨上；所述摄像装置外壳体的底部设置有驱动所述遮光罩沿所述导轨往复滑动的直线电机组件，所述直线电机组件与所述遮光罩的一端连接；所述遮光罩另一端顶部边缘转动连接有透明遮光板，所述遮光罩上方设置有驱动所述透明遮光板转动的遮光板驱动组件，所述遮光板驱动组件与所述透明遮光板传动连接。

进一步地，所述遮光罩包括两个第一罩板、两个第二罩板以及后挡板，两个第一罩板平行于所述摄像装置外壳体的两侧，所述两个第二罩板分别连接于两个第一罩板的顶部和底部之间，所述后挡板连接于所述两个第一罩板和两个第二罩板围成的筒状结构的端部，所述后挡板上设置有与所述摄像装置外壳体匹配的中心孔以及与所述导轨相匹配的卡槽，所述摄像装置外壳体穿过所述后挡板的中心孔，所述后挡板的卡槽滑动连接于所述导轨上。

进一步地，所述遮光板驱动组件包括马达、主动齿轮、从动齿轮、马达固定座以及转轴，所述转轴转动连接于所述遮光罩的上方第二罩板端面，所述透明遮光板固定于所述转轴上，所述马达固定座设置于所述遮光罩的上方第二罩板上，所述马达固定于所述马达固定座上，所述主动齿轮同轴连接于所述马达的输出轴上，所述从动齿轮同轴连接于所述转轴的端部，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步地，所述直线电机组件包括直线电机安装座、直线电机以及电机推板，所述直线电机安装座固定于所述摄像装置外壳体的底部，所述直线电机固定于所述直线电机安装座上，所述电机推板的一侧连接于所述直线电机的输出轴端部，所述电机推板的另一侧固定于所述后挡板上。