[实用新型]可调整间距的取放料机构

说明书

本实用新型公开了一种可调整间距的取放料机构，旨在提供一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的取放料机构。本实用新型包括支撑架，支撑架上设置有至少一组取放料模组，一组取放料模组包括电机、主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第一丝杆、第二丝杆及滑动配合在支撑架上的两个取放料组件，主动轮、第一同步轮及第二同步轮上传动配合有同步带，电机驱动主动轮转动，第一同步轮及第二同步轮分别与第一丝杆及第二丝杆相配合，第一丝杆及第二丝杆上均设置有连接件，两个连接件分别与两个取放料组件相配合。本实用新型应用于取放料机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种取放料机构,特别涉及一种可调整间距的取放料机构。

背景技术

工业自动化生产中，很多小型物料需要从料盘中转移至下一工位，为提高效率，设计人员常常采用多个取放料组件进行同时工作；现有的取放料机构通常针对某一具体的物料及工位进行设计，每个组件间的间距均固定，无法在取放料间距不同的情况做到同时取同时放，只能单独取同时放或者同时取单独放，严重影响效率；本发明提供一种多取放料组件同时工作，且每个组件之间间距可调的取放料机构；

针对取放料时物料间距不同的情形，现有的取放料机构通常有两种形式，1、单个取放料组件独立工作；2、间距固定的多取放料组件同时工作；单个取放料组件，受到电机转速等影响，其取放料效率通常不高，易成为影响整个工序效率的环节；间距固定的多取放料组件，受取放料时物料间距不同的影响，不能做到同时取同时放，效率有待提升。因此目前需要研发出一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的取放料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的取放料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架，所述支撑架上设置有至少一组取放料模组，一组所述取放料模组包括电机、主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第一丝杆、第二丝杆及滑动配合在所述支撑架上的两个取放料组件，所述主动轮、所述第一同步轮及所述第二同步轮上传动配合有同步带，所述电机驱动所述主动轮转动，所述第一同步轮及所述第二同步轮分别与所述第一丝杆及第二丝杆相配合，所述第一丝杆及所述第二丝杆上均设置有连接件，两个所述连接件分别与两个所述取放料组件相配合。

进一步，所述取放料模组为两组，分别为第一取放料模组及第二取放料模组。

进一步，所述取放料模组还包括惰轮，所述惰轮与所述同步带相传动。

进一步，所述第一取放料模组的两个所述取放料组件分别为第一取放料组件及第二取放料组件，所述第二取放料模组的两个所述取放料组件分别为第三取放料组件及第四取放料组件，所述第一取放料组件、所述第二取放料组件、所述第三取放料组件及所述第四取放料组件依次设置。

进一步，所述第一同步轮与所述第二同步轮的齿数比为3:1。

进一步，所述支撑架上设置有滑轨组件，所述取放料组件滑动配合在所述滑轨组件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够满足不同来料和放料间距要求，使得各取料组件间距调节简单方便，结构紧凑、轻巧、简单，维护保养操作方便；整机使用寿命长；此外，通过两组所述第一丝杆及第二丝杆的设置，使得本实用新型能够节省成本并具有结构精度高的优点，且四个所述取放料组件同时工作，能够提升取放料环节的运行效率，通过自动调节各组件之间的间距，以满足取放料物料间距不同的情况，所以，本实用新型具有使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型内部的立体结构示意图；

图3是本实用新型内部的另一视角的立体结构示意图；