[实用新型]轴承零件自动转移上料设备

权利要求书

1.轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，包括振动盘、加工载台、中转载台、旋转机构和转移上料机构，所述中转载台上方沿其宽度方向设有供料线槽，所述供料线槽的进料端与振动盘的出料口连接，所述供料线槽的出料端旁侧所对应的中转载台上设有限位挡块，所述旋转机构固定在加工载台和中转载台之间，所述转移上料机构包括旋转载台、安装条块、伺服直线模组、滑动载板、升降驱动气缸、升降载台和数个气缸夹爪，所述旋转载台配合固定在旋转机构上，所述安装条块固设在旋转载台的一侧边表面，所述伺服直线模组固定在安装条块的侧边表面，所述滑动载板与伺服直线模组滑接，所述升降驱动气缸固设在滑动载板顶部，所述升降载台滑接在滑动载板上，且所述升降驱动气缸的伸缩轴与升降载台滑接，所述数个气缸夹住并排固定在升降载台的外侧表面。

2.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述限位挡块位于与供料线槽相对的一侧表面剖设有与轴承零件轮廓相匹配的槽体。

3.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动电机、旋转轴座和转动杆，所述旋转轴座固定在加工载台和中转载台之间，所述转动杆安装在旋转轴座内并与旋转载台固接，所述旋转驱动电机设于旋转轴座一侧，且所述旋转驱动电机的输出轴上设有齿轮一，所述转动杆上设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传动带连接。

4.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述气缸夹爪的数量至少设置有两个。

5.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述滑动载板的表面两侧设有两条直线导轨，所述升降载台背面两侧通过设置滑槽与两条直线导轨滑接。