[实用新型]一种轨道自走式水肥一体旱育装置

权利要求书

1.一种轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于包括轨道小车（1）、储液箱（2）、动力装置（3）、水泵（4）、竖向支架（5）、横向支架（6）、雾化喷头（7）、过滤器（8），所述储液箱（2）和动力装置（3）分别固定设置于轨道小车（1）的底座（1A）上，所述水泵（4）固定设置于储液箱（2）一侧或底座（1A）上，所述水泵（4）的水泵轴与动力装置（3）的驱动轴连接，或者电源输入端与动力装置（3）的电源输出端连接，所述水泵（4）的进水口通过管道伸入储液箱（2）内，所述竖向支架（5）底部与底座（1A）固定连接，所述横向支架（6）一端与竖向支架（5）固定连接或铰接并向轨道小车（1）行走的垂直方向延伸，所述雾化喷头（7）固定设置或铰接于横向支架（6）上并通过管道与水泵（4）的出水口连通，所述过滤器（8）串联设置于水泵（4）的进水口或出水口管道上，所述动力装置（3）的驱动轴与轨道小车（1）的车轴连接，或者电源输出端与轨道小车（1）的驱动电机电源端连接。

2.根据权利要求1所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述底座（1A）或竖向支架（5）上固定设置有控制器（9），所述控制器（9）的输入端与育苗基地的中央控制器网络连接或与横向支架（6）上固定设置温湿度传感器（10）电性连接，所述控制器（9）的控制端与动力装置（3）的控制端电性连接，所述控制器（9）的电源输入端与动力装置（3）的电源输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述底座（1A）上至少设置有两个储液箱（2），所述水泵（4）的进水口与多通道阀的总出口连通，所述多通道阀的分出口分别通过管道伸入各储液箱（2）内。

4.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述底座（1A）在轨道小车（1）的前端和/或后端固定设置有避障雷达（11），所述避障雷达（11）的信号输出端与控制器（9）的输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述水泵（4）的出水口端设置有流量计，所述流量计的信号输出端与控制器（9）的输入端电性连接。

6.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述储液箱（2）的底部或侧下部设置有电热单元，所述储液箱（2）的底部或侧下部远离电热单元的一端设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器（9）的输入端电性连接，所述电热单元的电源端设置有控制开关并与动力装置（3）的电源输出端电性连接，所述控制开关的控制端与控制器（9）的控制端电性连接。

7.根据权利要求2至6任意一项所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述储液箱（2）顶部设置有搅拌驱动器（2A），所述搅拌驱动器（2A）的输入轴与动力装置（3）的驱动轴连接，或者驱动电源端与动力装置（3）的电源输出端连接，所述搅拌驱动器（2A）的输出轴通过与储液箱（2）内设置的搅拌杆（2B）连接，所述搅拌杆（2B）上固定设置有螺旋叶片（2C）或搅拌板（2D），所述储液箱（2）顶部在搅拌驱动器（2A）侧设置有加水口（2E）。

8.根据权利要求7所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述竖向支架（5）包括竖向固定杆（5A）、竖向伸缩杆（5B），所述竖向固定杆（5A）为管状结构且底部与底座（1A）固定连接，所述竖向固定杆（5A）的上部沿轴向间隔设置有若干通孔，所述竖向伸缩杆（5B）的下端设置有螺纹孔，所述竖向伸缩杆（5B）的下端伸入竖向固定杆（5A）内并通过穿过通孔与螺纹孔配合的螺钉固定。

9.根据权利要求7所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述横向支架（6）沿轴向间隔设置有若干通孔，所述竖向支架（5）的上端设置有螺纹孔，所述横向支架（6）通过穿过通孔与螺纹孔配合的螺钉固定连接或铰接，所述横向支架（6）沿轴向间隔设置有若干雾化喷头（7），所述雾化喷头（7）的进水端设置有开关阀。

10.根据权利要求7所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述轨道小车（1）的底座（1A）下部设置有与轨道相配合且踏面成直线形、“L”形或“Λ”形结构的车轮（1B）。