[实用新型]一种用于旋转挂梁的定位控制系统

说明书

一种用于旋转挂梁的定位控制系统，通过限位自动停止模块、旋转启动模块和旋转方向控制模块的相互配合，最终实现挂梁能够自动旋转90度后又自动停止，该控制系统操作简单，并且能够有效减少操作工人的工作量。

技术领域

本实用新型涉及旋转挂梁起重机技术领域，尤其是涉及一种用于旋转挂梁的定位控制系统。

背景技术

公知的，旋转挂梁起重机一般为电磁挂梁起重机，即吊钩的起吊动作和挂梁的旋转动作等分别由对应的电磁继电器控制；另外，钢材在出库或者入库的过程中，一般是通过起重机将钢材从卡车上吊起，再卸载到指定存放区，或者从存放区将钢材移到下道工序的平车上；但是因为场地的规划原因，卡车或者平车与钢材存放的方位不是平行的，两者的位置是相对垂直，所以起重机在吊运钢材的时候需要控制挂梁旋转90°，从而带动钢材旋转，进而使得钢材能够顺利吊运到指定位置，但是挂梁的旋转速度比较慢，并且需要操作工手动操作，一方面不容易判断挂梁的旋转终止位置，另一方面长时间的手动操作容易引起操作工的疲劳，从而影响钢材的吊运过程；综上所述，目前市场上需要一种能够自动控制挂梁旋转角度的定位控制电路。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于旋转挂梁的定位控制系统。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于旋转挂梁的定位控制系统，包含限位自动停止模块、旋转启动模块和旋转方向控制模块；所述限位自动停止模块由0°极限停止电路和90°极限停止电路对应并联构成，且0°极限停止电路由接近开关SX91与控制继电器K3对应串联构成，90°极限停止电路由接近开关SX92与控制继电器K4对应串联构成；

所述旋转启动模块由0°启动电路和90°启动电路对应并联构成，其中0°启动电路由控制继电器K5的自锁回路和控制按钮S1相连构成，90°启动电路由控制继电器K6的自锁回路和控制按钮S2相连构成；且0°启动电路与0°极限停止电路对应互锁，90°启动电路与90°极限停止电路对应互锁；

所述旋转方向控制模块由零压保护电路、左旋控制电路和右旋控制电路对应并联构成，且三个电路均与旋转操作手柄S40对应控制连接，其中零压保护电路设为零压保护继电器K0的自锁回路，左旋控制电路由左旋控制继电器K050的自锁回路和控制开关对应相连构成，右旋控制电路由右旋控制继电器K051的自锁回路和控制开关对应相连构成，所述控制开关由控制继电器K5的常开触点和控制继电器K6的常开触点对应并联构成；且左旋控制电路和右旋控制电路对应互锁设置；

优选的，所述控制继电器K3和控制继电器K4分别并联设有一指示灯；

优选的，本系统还设有由控制继电器K1和常闭保护按钮S90对应串联构成的极限保护电路，且左旋控制电路和右旋控制电路均与控制继电器K1的常开触点对应串联；

优选的，所述极限保护电路设有与控制继电器K1并联的控制继电器K2，且常闭保护按钮S90能够同步控制控制继电器K1和控制继电器K2的通断，且控制继电器K1的常开触点与左旋控制电路对应串联，控制继电器K2的常开触点与右旋控制电路对应串联；

优选的，所述0°启动电路和90°启动电路并联后与停止按钮S30对应相连。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：