[实用新型]多规格火工装置自动螺纹通止检测设备

说明书

本实用新型公开了一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备，包括自动上下料装置、自动螺纹通止检测装置；所述自动螺纹通止检测装置两端分别设有螺纹测通检测机构和螺纹测止检测机构，中间设有四工位转盘；所述四工位转盘上的取料工位外侧设有夹具及夹具下方设有配套的夹具打开机构，其夹具打开机构通过撑杆上端的楔形面打开夹具前端的抱夹块；所述四工位转盘转盘取料工位里侧，固定有两个接近开关，配合感应螺钉，可以识别出工装规格。本实用新型的优点在于：可以检测多种规格型号的火工装置，适用范围广；全自动化设计可以快速有效检测产品外螺纹螺纹通止，避免目标产品螺纹孔漏检，准确率高，可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化检测技术领域，特别涉及一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备。

背景技术

火工装置分为点火式和遥控式。点火式火工装置是一种小型发电机，有电容器式和发电机式两种，用于给点火线路供电起爆电雷管。遥控式火工装置主要靠发送无线电波或激光引爆。

目前火工装置的螺纹通止规检测通常采用人工检测的方式，人工检测螺纹有以下问题：1.人工检测，效率低下，影响产量；2.螺纹规格大小不同，对应得扭力值不同，人工检测会有误判，影响产品质量，尤其在航空航天等高精度要求的产品，质量的可靠性更为关键；3、火工装置内含火药，有爆炸风险，对人工检测有潜在危害。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种可以用于检测多种规格型号的火工装置的自动螺纹通止检测设备，包括自动上下料装置、自动螺纹通止检测装置、封闭式上框架和下框架和显示屏，其特征在于：所述自动上下料装置从上至下分别设有四轴机械手、平行夹爪、料盘和电箱；所述自动螺纹通止检测装置两端分别设有螺纹测通检测机构和螺纹测止检测机构，中间设有四工位转盘，转盘上方设有平行于工作平面的抱夹机构；所述四工位转盘上的取料工位外侧设有夹具及夹具下方设有配套的夹具打开机构，转盘下方从左至右为凸轮分割器和减速马达；所述螺纹测通止检测机构设有垂直于工作面的两侧支撑架、后方设有伺服电缸，前方设有螺纹检测机及其底部有螺纹规；所述抱夹机构设有气缸推动前方水平横置的推板，推板两端设有推杆；所述料盘设有3个且处于同一工作平面，分别为待检料盘、OK料盘和NG料盘，且料盘下方设有用于自由进出送收料的滑轨。

进一步的，所述封闭式上框架采用型材和铝板材质且在工作位置开有透明耐力板观察窗口及上部设有离子风扇往工作区域吹离子风。

进一步的，所述四工位转盘上方的取料工位里侧，固定有2个接近开关和相配合的感应螺钉。

进一步的，所述夹具两侧尾端设有楔形块。

进一步的，所述夹具打开机构通过撑杆上端的楔形面打开夹具前端的抱夹块。

进一步的，所述抱夹块在导向轴上的弹簧作用下，抱紧产品。

本实用新型产生的有益效果是：可以检测多种规格型号的火工装置，适用范围广；全自动化设计可以快速有效检测产品外螺纹螺纹通止，避免目标产品螺纹孔漏检，准确率高，可靠性强，避免了人工检测所带来的安全问题；可以确保每个检测合格的螺纹，螺纹旋入的扭力值在标准范围值内。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型中自动上下料装置的结构示意图

图3是本实用新型中自动螺纹通止检测装置的结构示意图

图4是本实用新型中螺纹测通检测机构的放大示意图

图5是本实用新型中四工位转盘的放大示意图

图6是本实用新型中四工位转盘的主视图。