[实用新型]适用多种剪刀手的搬运机构有效
| 申请号： | 202022366643.1 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN214297982U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 龚勋;高万里;李文吉 | 申请（专利权）人： | 海安苏博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G15/00;B65G47/90;B65G69/20;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用 多种 剪刀 搬运 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用多种剪刀手的搬运机构，其特征在于，包括传送机构、定位机构和搬运机构，所述传送机构用于传送剪刀手工件，定位机构设置于传送机构的尾端，所述定位机构安装在搬运机构的始端，所述定位机构包括气缸、固定板和若干定位块，所述定位块安装在固定板上，且定位块的顶部设置卡槽，所述固定板安装在气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的适用多种剪刀手的搬运机构，其特征在于，所述定位块的数量为2，且定位块顶部的卡槽为U字形结构。
3.根据权利要求2所述的适用多种剪刀手的搬运机构，其特征在于，两个所述定位块之间设置传感器，所述传感器安装在固定板上，用于检测剪刀手。
4.根据权利要求1所述的适用多种剪刀手的搬运机构，其特征在于，所述传送机构包括传送机架，所述传送机架顶部安装传送带，所述传送带穿过加热炉。
5.根据权利要求1所述的适用多种剪刀手的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括搬运机架，所述搬运机架上安装X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装Y轴驱动机构，用于驱动Y轴驱动机构左右移动，所述Y轴驱动机构上安装夹爪气缸机构，用于驱动夹爪气缸机构前后移动，所述夹爪气缸机构用于夹取剪刀手工件。
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