[实用新型]三维视觉扫描车

权利要求书

1.一种三维视觉扫描车，其特征在于，包括：车体；姿态调整装置，所述姿态调整装置安装于车体上；三维视觉扫描仪，所述三维视觉扫描仪安装于姿态调整装置上。

2.根据权利要求1所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述姿态调整装置包括：转动底座，所述转动底座安装于车体上；俯仰支臂，所述俯仰支臂铰接于转动底座上；伸缩臂，所述伸缩臂横向连接于俯仰支臂远离转动底座端；安装台，所述安装台安装于伸缩臂远离俯仰支臂端，所述三维视觉扫描仪安装于安装台底端；俯仰支撑杆，所述俯仰支撑杆铰接于俯仰支臂靠近转动底座端；横槽，所述横槽开设于转动底座上，所述横槽开槽方向靠近转动底座中心端设置；第一螺杆，所述第一螺杆位于横槽内；传动螺母，所述传动螺母套设于第一螺杆上，所述传动螺母外壁滑动连接于横槽内壁上，所述俯仰支撑杆铰接于传动螺母上；第一电机安装室，所述第一电机安装室位于转动底座内；俯仰电机，所述俯仰电机安装于第一电机安装室内，所述俯仰电机输出端与第一螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述传动螺母截面设为方形结构，所述传动螺母外壁贴设于横槽内壁设置。

4.根据权利要求2所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述俯仰支臂最大俯仰角为60°。

5.根据权利要求2所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，还包括锁紧机构，两个所述锁紧机构对称连接于横槽靠近转动底座中心端位置，所述锁紧机构包括：竖槽，所述竖槽开设于转动底座上，第二电机安装室，所述第二电机安装室位于转动底座内，所述第二电机安装室位于竖槽槽底端的下方；升降电机，所述升降电机安装于第二电机安装室内；第二螺杆，所述第二螺杆竖直位于竖槽内，所述第二螺杆底端穿设竖槽槽底端与升降电机输出端连接；升降螺母，所述升降螺母套设于第二螺杆上；夹块安装室，所述夹块安装室横向连通竖槽和横槽设置；夹块，所述夹块滑动连接于夹块安装室内；斜槽，所述斜槽开设于夹块上，所述斜槽低位端靠近竖槽槽底端设置；滑轴，所述滑轴连接于升降螺母上，所述滑轴滑动连接于斜槽内。

6.根据权利要求5所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述升降螺母外壁滑动连接于竖槽内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述夹块通过弹簧连接于竖槽内壁上。