[实用新型]一种自动插销专机

权利要求书

1.一种自动插销专机，其特征在于：包括支架、上料机构、物料检测机构、注胶机构、插销机构和木销上料机构，所述支架的顶端设置有上料机构，所述上料机构的底端设置有物料检测机构，所述支架的顶端一侧设置有注胶机构，所述支架的内腔底端一侧设置有插销机构，所述支架的内腔底端中心位置设置有木销上料机构，所述插销机构包含运转气缸、压销气缸、卸料气缸、阻挡气缸和物料有无传感器，所述支架的内腔底端一侧设置有用于推送物料的运转气缸，所述运转气缸的终端位置支架处安装有用于完成插销动作的压销气缸，所述压销气缸的侧面支架安装有卸料气缸，所述压销气缸的终端支架位置安装有用于限位功能的阻挡气缸，所述插销机构部分安装有用于检测物料有无的物料有无传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述注胶机构包括注胶气缸、注胶阀、限位气缸和吹气阀，所述支架的顶端一侧安装有注胶气缸，所述注胶气缸的终端位置安装有注胶机构，所述注胶机构通过注胶阀控制，所述注胶气缸的终端设置有物料限位功能的限位气缸，所述注胶气缸的终端还设置有用于胶体凝固的吹气阀。

3.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述木销上料机构包括震动上料盘、连接机构，所述支架的内腔底端中心位置通过连接机构安装有震动上料盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述上料机构包括上料气缸和物料检测传感器，所述支架的顶端安装有上料气缸，所述上料机构部分安装有用于物料检测的物料检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述物料检测机构包括用于物料方向检测的检测器与报警器，所述物料检测机构部分安装有与检测器电性连接的报警器。