[实用新型]一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，包括操作台，所述操作台的前表面固定连接有壳体，所述壳体的内部顶壁螺纹连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离所述电机的一端通过轴承转动连接于所述壳体的内部底壁，所述丝杆的外侧壁转动连接有套管，所述壳体的内侧壁开设有通槽，所述套管的外侧壁固定连接有固定板体，所述固定板体远离所述套管的一端贯穿于所述通槽的内部且固定连接有第二杆体；启动电机，电机带动丝杆转动，最终实现带动第一夹片与第二夹片移动到线路板的一侧，将线路板夹取后，电机带动第二管体移动到空料带的上方，线路板最终放入空料带中，无需工作人员移动第二管体，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及线路板生产用抓取技术领域，具体为一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构。

背景技术

众所周知，包装机是一种可对包装件或者其他产品实施包装的专用设备，传统的包装机主要由输送平台、设于输送平台上的包装膜自动放料机构及对包装膜进行裁切的裁切机构组成，输送过程中将包装膜覆盖于包装件上，而线路板也称电路板，加工时需要在表面进行覆膜加工，因为电路板表面很容易受到损伤，通过对电路板表面进行覆膜，可以保护电路板表面不被刮伤。

现有的覆膜包装机在对线路板进行夹取时，夹取装置无法移动，往往需要工作人员在夹取装置夹取线路板后，手握夹取装置来对其手动移动，费时费力，且现有的夹取装置通常仅为夹持臂带动双夹取头来对单个线路板进行夹持，大大降低了生产效率，为此，提出了一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，包括操作台，所述操作台的前表面固定连接有壳体，所述壳体的内部顶壁螺纹连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离所述电机的一端通过轴承转动连接于所述壳体的内部底壁，所述丝杆的外侧壁转动连接有套管，所述壳体的内侧壁开设有通槽，所述套管的外侧壁固定连接有固定板体，所述固定板体远离所述套管的一端贯穿于所述通槽的内部且固定连接有第二杆体，所述第二杆体的外侧壁滑动连接有第二管体，所述第二管体的上表面固定连接有连接板体，所述连接板体的上表面均匀固定连接有第一夹片，所述第二管体的前表面螺纹连接有板件，所述板件的前表面螺纹连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有第三杆体，所述第三杆体的前表面固定连接有L形杆体，所述L形杆体的下表面螺纹连接有第二夹片，所述第一夹片的下表面固定连接有铁块，所述第二夹片的下表面固定连接有磁块。

优选的，所述壳体的前表面固定连接有第二圆形板体，所述第二圆形板体的前表面通过阻尼轴承铰接有第一管体，所述第一管体的内侧壁滑动连接有第一杆体，所述第二杆体的前表面固定杆连接有第一圆形板体，所述第一圆形板体的前表面通过阻尼轴承铰接于所述第一杆体的一端。

优选的，所述壳体的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块远离所述滑槽的一侧固定连接于所述套管的外侧壁。

优选的，所述第二杆体与所述第二管体的外侧壁均开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧壁螺纹连接有螺栓。

优选的，所述第二杆体的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述第二杆体的一端固定连接于所述第二管体的内侧壁。

优选的，所述操作台的前表面固定连接有传送带，所述操作台的前表面固定连接有空料带，所述空料带位于所述传送带的下方。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，具备以下有益效果：