[实用新型]一种磁力伸缩关节

权利要求书

1.一种磁力伸缩关节,其特征在于：包括滑动腔(1)，滑动腔(1)的一端固定有一号磁力块(2)，滑动腔(1)的另一端滑动设置有伸缩杆(3)；伸缩杆(3)的端部固定有二号磁力块(4)，二号磁力块(4)滑动设置在滑动腔(1)内；一号磁力块(2)和二号磁力块(4)中至少有一个能改变磁力方向。

2.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)为电磁铁，二号磁力块(4)为永磁铁；一号磁力块(2)线圈的两端均连接有穿过滑动腔(1)的电线(5)，两条电线(5)之间连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

3.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)为永磁铁，二号磁力块(4)为电磁铁；二号磁力块(4)线圈的两端均连接有电线(5)，两条电线(5)呈螺旋状设置在二号磁力块(4)和一号磁力块(2)之间并穿过二号磁力块(4)顶端的滑动腔(1)侧壁至滑动腔(1)外；两条电线(5)之间连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

4.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)为永磁铁，二号磁力块(4)为电磁铁；所述滑动腔(1)的内侧壁上还设置有条状间隔设置的导电片(8)，两条导电片(8)分别与二号磁力块(4)线圈的两端接触导电设置，导电片(8)与伸缩杆(3)相互平行设置；所述二号磁力块(4)和滑动腔(1)之间设置有旋转限制装置(9)；两条导电片(8)上均连接有电线(5)，两条电线(5)之间连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

5.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)和二号磁力块(4)均为电磁铁，一号磁力块(2)线圈的两端和二号磁力块(4)线圈的两端均连接有电线(5)；一号磁力块(2)上连接的两条电线(5)均穿过滑动腔(1)设置在滑动腔(1)外，二号磁力块(4)上连接的两条电线(5)呈螺旋状设置在二号磁力块(4)和一号磁力块(2)之间并穿过二号磁力块(4)顶端的滑动腔(1)侧壁至滑动腔(1)外；所述一号磁力块(2)上的两条电线(5)之间和二号磁力块(4)上的两条电线(5)之间均连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

6.根据权利要求1所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)和二号磁力块(4)均为电磁铁，一号磁力块(2)线圈的两端和二号磁力块(4)线圈的两端均电性连接有电线(5)；一号磁力块(2)上连接的两条电线(5)均穿过滑动腔(1)侧壁至滑动腔(1)外，二号磁力块(4)上连接的两条电线(5)上均连接有导电片(8)；两条导电片(8)间隔设置在滑动腔(1)的内侧壁上，两条导电片(8)分别与二号磁力块(4)线圈的两端接触导电设置，导电片(8)与伸缩杆(3)相互平行设置；所述二号磁力块(4)和滑动腔(1)之间设置有旋转限制装置(9)；所述一号磁力块(2)上的两条电线(5)之间和二号磁力块(4)上的两条电线(5)之间均连接有电源(6)和电流换向装置(7)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述一号磁力块(2)和二号磁力块(4)上相对设置的一侧面上均固定有缓冲块(10)。

8.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的一种磁力伸缩关节，其特征在于：所述两条电线(5)之间连接有变阻器(11)。