[实用新型]一种扫码开启的观光旅行车

权利要求书

1.一种扫码开启的观光旅行车，其特征在于，包括：车体底盘(1)、电动机(2)、控制模块(3)、车身(4)和二维码识别牌(5)；

所述车体底盘(1)上固定有电动机(2)和控制模块(3)，所述车体底盘(1)上方固定有车身(4)，所述车身(4)上固定有二维码识别牌(5)；

所述控制模块(3)包括：电池、DC-DC电源模块、单片机、GPRS通信模块、交流电机控制器和启停控制电路；所述单片机分别与GPRS通信模块和交流电机控制器电气连接，所述交流电机控制器的电源输入端与电池电气连接，且所述交流电机控制器电源输入正极与电池连接的电路上设置有启停控制电路，所述交流电机控制器的电机电源输出端与电动机(2)电气连接，所述DC-DC电源模块输入端与电池电气连接，所述DC-DC电源模块输出端为单片机和GPRS通信模块提供电力；

所述启停控制电路包括：中间继电器KA1、中间继电器KA2和中间继电器KA3；

中间继电器KA1的线圈为KA1.1，中间继电器KA1的常开触点为KA1.2；

中间继电器KA2的线圈为KA2.1，中间继电器KA2的常开触点为KA2.2；

中间继电器KA3的线圈为KA3.1，中间继电器KA3的常闭触点为KA3.2；

所述线圈KA1.1、触点KA2.2和触点KA3.2串联至电池正极和交流电机控制器连接电路中，所述触点KA1.2的两端并联至触点KA2.2的两端，所述线圈KA2.1和线圈KA3.1均与单片机对应的I/O引脚连接。

2.根据权利要求1所述一种扫码开启的观光旅行车，其特征在于：所述车身(4)上设置有安全门(41)，车身(4)每列座椅的两侧均铰接有安全门(41)，每个安全门(41)均对应设置有一个弹簧锁，且所述弹簧锁固定于车身(4)，所述安全门(41)将座椅一侧闭合时形成与弹簧锁锁紧趋势。

3.根据权利要求2所述一种扫码开启的观光旅行车，其特征在于：所述电动机(2)采用具有电磁刹车的永磁同步电机，所述交流电机控制器采用大能A2系列交流电机控制器。

4.根据权利要求3所述一种扫码开启的观光旅行车，其特征在于：所述单片机与交流电机控制器通过CAN总线连接。

5.根据权利要求4所述一种扫码开启的观光旅行车，其特征在于：所述电池正极依次串联急停按钮和启停控制电路，所述急停按钮与线圈KA1.1一端连接，所述触点KA3.2一端并接交流电机控制器的B+引脚、拨码开关B1、拨码开关B2、拨码开关B3、拨码开关B4、拨码开关B5、拨码开关B6和交流电机控制器J2-4引脚、J2-18引脚连接，所述拨码开关B1另一端与交流电机控制器J2-9连接，所述拨码开关B2另一端与交流电机控制器J2-19连接，所述拨码开关B3另一端与交流电机控制器J2-10连接，所述拨码开关B4另一端与交流电机控制器J2-20连接，所述拨码开关B5另一端与交流电机控制器J2-8连接，所述拨码开关B6另一端与交流电机控制器J2-7连接，

所述交流电机控制器J1-1引脚和J1-5引脚与电动机(2)的电磁刹车的两个接线一一对应连接，

所述交流电机控制器J1-7引脚接增量式编码器电源正极，所述交流电机控制器J1-3引脚接增量式编码器A相，所述交流电机控制器J1-2引脚接增量式编码器B相，增量式编码器电源负极接交流电机控制器J1-8引脚，

所述交流电机控制器J2-1引脚接转速显示表的电源正极，所述交流电机控制器J2-11引脚接转速显示表的电源负极，所述交流电机控制器J2-12引脚接转速显示表的信号端，

所述交流电机控制器J2-5引脚与电子油门踏板的电源端连接，所述交流电机控制器J2-14引脚与电子油门踏板的接地端连接，所述交流电机控制器J2-15引脚与电子油门踏板的信号端连接，

所述交流电机控制器J2-6引脚与电子刹车踏板的电源端连接，所述交流电机控制器J2-14引脚与电子刹车踏板的接地端连接，所述交流电机控制器J2-16引脚与电子刹车踏板的信号端连接。

6.根据权利要求5所述一种扫码开启的观光旅行车，其特征在于：所述车身(4)前端还固定有超声波传感器，所述超声波传感器与单片机电气连接。