[实用新型]包装纸箱的折叠装置

说明书

本实用新型公开了一种包装纸箱的折叠装置，包括持续输送的输送带,在所述输送带的输送路径上设有第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构，包装纸板装夹于所述输送带运行，并在输送过程中通过所述第一折叠机构折叠所述包装纸板的内侧面；通过所述第二折叠机构折叠所述包装纸板的后面；通过所述第三折叠机构折叠所述包装纸板的前面；通过所述第四折叠机构折叠所述包装纸板的上面；通过所述第五折叠机构折叠所述包装纸板的外侧面，在持续传输的过程中完成多面的折叠，具有优秀的折叠效率和质量。

技术领域

本实用新型属于包装箱技术领域，特别是涉及一种包装纸箱的折叠装置。

背景技术

在各行各业，在产品流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式；区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。

包装箱的生产过程是需要先对纸板进行压痕和裁切，如图1所示：包装纸板1在折叠前需要加工出的压痕11和切口12，然后再折叠成箱体的形状进行固定，现有技术中，包装箱的折叠成型工作由于其折叠步骤相对繁琐，很难在纸板传输的过程中通过全自动设备自动完成，需要定点定位后通过多个机械臂操作折叠，效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种包装纸箱的折叠装置，包装纸板能够在持续传输的过程中完成折叠，具有优秀的折叠效率和质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种包装纸箱的折叠装置，包装纸箱包括内侧面、后面、前面、上面、外侧面和底面，折叠成该包装纸箱的包装纸板已经加工出折痕和切口，所述折叠装置包括持续输送的输送带,在所述输送带的输送路径上设有第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构；

定义包装纸板的输送方向为X轴，水平面内与所述X轴垂直的方向为Y轴，竖直方向为Z轴；

包装纸板装夹于所述输送带运行，并在输送过程中通过所述第一折叠机构折叠所述包装纸板的内侧面；通过所述第二折叠机构折叠所述包装纸板的后面；通过所述第三折叠机构折叠所述包装纸板的前面；通过所述第四折叠机构折叠所述包装纸板的上面；通过所述第五折叠机构折叠所述包装纸板的外侧面。

进一步地说，所述输送带包括线体和能够夹持物料并驱动其运行的夹持件，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件共用一个驱动装置。

进一步地说，所述第一折叠机构包括能够沿Z轴运动的第一折叠件，所述第一折叠件为针形或者薄壁的板状。

进一步地说，所述第二折叠机构包括能够翻转的后翻板，所述后翻板位于所述输送带的下方，且所述后翻板能够随所述输送带同步运行，所述后翻板翻转以折叠所述包装纸板的后面。

进一步地说，所述第三折叠机构包括前翻板，所述前翻板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，且所述翻板能够以所述X轴为轴线旋转。

进一步地说，所述第四折叠机构包括推板，所述推板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，所述推板运动以折叠所述包装纸板的上面。

进一步地说，还设有能够旋转的保持架以及驱动所述保持架旋转的驱动件，所述保持架连接于所述第四折叠机构且能够随其移动，所述保持架能够旋转至与所述推板的板面的夹角为90°的位置。

进一步地说，所述外侧面包括第一外侧面和第二外侧面，所述第五折叠机构包括分别折叠所述第一外侧面的上移折叠板和折叠所述第二外侧面的下移折叠板，所述上移折叠板和所述下移折叠板能够沿所述Z轴方向往复运行。