[实用新型]送料机构及管材上料装置

说明书

本实用新型公开了一种送料机构，以及采用上述送料机构的管材上料装置，包括支架、保护单元、保护单元、推送单元和过渡件，保护单元包括有盖板、导轨和垫板，盖板安装于支架上，并且设置有开口向下的凹槽，导轨安装于凹槽的内壁上，垫板安装于盖板的上平面，用于承托物料，上料单元可伸缩安装于导轨上，并且部分嵌入于凹槽中，用于物料上料，推送单元安装于支架上，用于将物料从垫板推送到上料单元，过渡件安装于盖板的一端侧边，用于调控物料从垫板移动到上料单元的速度。根据本实用新型的一种送料机构，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的领域，特别涉及一种送料机构，以及采用上述送料机构的管材上料装置。

背景技术

送料机构通过送料臂伸出，完成物料的上料。现有的管材上料装置有多组送料机构，并根据不同产品的长度需求伸出适当数量的送料臂，而不需使用的送料臂需保证不伸出，以免妨碍其他机构正常运作。目前，市场上的送料机构复杂臃肿，送料臂刚性不足，稳定性不高，并且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种送料机构，以及采用上述送料机构的管材上料装置，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

根据本实用新型第一方面实施例的送料机构，包括支架；保护单元，包括有盖板、导轨和垫板；所述盖板安装于所述支架上，并且设置有开口向下的凹槽；所述导轨安装于所述凹槽的内壁上；所述垫板安装于所述盖板的上平面，用于承托物料；上料单元，可伸缩安装于所述导轨上，并且部分嵌入于所述凹槽中，用于所述物料上料；推送单元，安装于所述支架上，用于将所述物料从所述垫板推送到所述上料单元；过渡件，安装于所述盖板的一端侧边，用于调控所述物料从所述垫板移动到所述上料单元的速度。

根据本实用新型第一方面实施例的送料机构，至少具有如下技术效果：上料单元装在凹槽中，嵌入保护单元中，而不是裸露在外面，可提高安全性；增加垫板承托物料，增加送料机构刚性；通过过渡件平稳推送速度，可增加稳定性。因此，本实用新型提供一种送料机构，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述过渡件的上平面由上斜面、过渡平面和下斜面组成，并且依次沿所述物料移动方向设置；所述过渡平面不低于所述垫板的上平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料单元包括有夹持件、移动件和驱动件，所述夹持件安装于所述移动件的伸出端，用于夹持所述物料；所述移动件可伸缩地安装于所述导轨上，并且完全嵌入所述凹槽中，用于所述物料上料；所述驱动件安装于所述盖板上，并且设置于所述盖板下方，用于驱动所述移动件伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有支撑件，所述支撑件安装于所述支架上，所述移动件与所述支撑件滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑件为U型结构，由两个横向设置的直线部和一个半圆弧部组成；所述移动件与所述支撑件的上端的直线部滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括有链条和驱动器，所述链条安装于所述盖板上，并且设置于所述盖板下方；所述链条与所述移动件传动连接；所述驱动器用于驱动链条转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件与所述移动件通过离合装置连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖板包括有加强件，所述加强件安装于所述凹槽的内壁上，用于加强所述盖板刚性。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽包括有底面和两个侧面，所述底面和所述侧面直角连接；所述加强件包括有横板和竖板，所述横板安装于所述底面，所述竖板安装于所述侧面上，所述横板和所述竖板直角连接。

根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置，包括：本体；多个本实用新型第一方实施例所述送料机构，所述送料机构安装于所述本体上。