[实用新型]一种地下煤矿使用的液压支架

说明书

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座、伺服电机和控制器，所述底座上端设置有后连杆、下前连杆、滑轨和立板，且后连杆、下前连杆、滑轨和立板从右到左依次排列，所述底座上端右侧铰接有后连杆一端，且后连杆另一端铰接有掩护梁一端，所述掩护梁另一端铰接有顶梁一端，所述滑轨置于所述下前连杆左方，且立板置于所述滑轨左方。本实用新型地下煤矿使用的液压支架设有角度调节装置，有利于根据环境选择合适支撑角度，完成各种斜面的支撑任务，且让液压支架具有纵向和横向稳定性，通过升降功能，有利于根据要求选择合适支撑高度，适应各种高度的承重要求，且具有一定的抵抗偏载支护能力。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种地下煤矿使用的液压支架。

背景技术

煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。

现有的地下煤矿使用的液压支架不便调节角度，难以完成各种斜面的支撑任务，且不便调节支撑高度，适应各种高度的承重要求，因此亟需一种地下煤矿使用的液压支架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下煤矿使用的液压支架，以解决上述背景技术不便调节支撑角度和不便调节支撑高度位置问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座、伺服电机和控制器，所述底座上端设置有后连杆、下前连杆、滑轨和立板，且后连杆、下前连杆、滑轨和立板从右到左依次排列，所述底座上端右侧铰接有后连杆一端，且后连杆另一端铰接有掩护梁一端，所述掩护梁另一端铰接有顶梁一端，所述滑轨置于所述下前连杆左方，且立板置于所述滑轨左方，所述滑轨上端右方固连有伺服电机，且伺服电机转轴连接有螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端转动连接在立板一侧上，所述螺纹杆外表面通过螺纹孔螺纹连接有滑块，且滑块上端固连有液压支撑杆一端，所述液压支撑杆另一端铰接有固定块，且固定块固连在顶梁底端。

优选的，所述下前连杆置于所述后连杆左方，所述下前连杆另一端铰接有上前连杆，且上前连杆另一端铰接在掩护梁一侧中部。

优选的，所述底座、后连杆、掩护梁、下前连杆和上前连杆组合成液压支架五连杆结构，所述后连杆、下前连杆和上前连杆长度大小相等。

优选的，所述滑轨设置有平行的两组，且两组滑轨上端滑动连接有滑块。

优选的，所述立板和滑块平行设置，且立板高度大小等于滑块高度大小。

优选的，所述液压支撑杆和固定块都设置有弧度，且液压支撑杆弧度大小等于固定块弧度大小。

优选的，所述底座前端固连有控制器，且控制器电性连接伺服电机和液压支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置设有角度调节装置，控制器操控伺服电机转动，伺服电机通过滑轨、螺纹杆、立板和螺纹孔带动滑块移动，滑块通过液压支撑杆和固定块带动顶梁旋转,顶梁通过后连杆、掩护梁、下前连杆和上前连杆调整倾斜角度，从而选择合适的平面角度支撑,这样设置有利于根据环境选择合适支撑角度，完成各种斜面的支撑任务，且让液压支架具有纵向和横向稳定性。