[实用新型]一种用于道路工程的道路维修机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于道路工程的道路维修机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端表面的中部设置有储水箱，所述储水箱的上端拐角设置有注水口，所述储水箱的右侧靠近机器人主体的上端表面的右侧边缘处设置有动力箱，所述机器人主体的上端左侧拐角处设置有控制箱，所述机器人主体的上端表面位于控制箱的后侧设置有接收器，所述机器人主体的下端设置有移动轮，所述移动轮的右侧设置有驱动装置，所述动力箱的后侧表面设置有传动轮，所述机器人主体的下端表面左侧设置有磨盘。本实用新型的一种用于道路工程的道路维修机器人，具备较好的铣磨效果，提高维修路面的平整性，同时具有降低灰尘飞扬的效果，改善工作环境。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于道路工程的道路维修机器人。

背景技术

道路建设为现代社会的快速发展提供了诸多便利，道路因长时间使用，存在坑洼，不及时维修容易造成安全隐患，随之技术提升道路维修会用到道路维修机器人，现有的道路维修机器人大多只能对维修道路进行刨铣，不能对道路进行打磨，道路坑洼维修后没有经过打磨，粘合度不高，容易开裂造成道路再次损坏，同时存在工作时尘土飞扬，工作环境不佳的问题，为此，我们提出一种用于道路工程的道路维修机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于道路工程的道路维修机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于道路工程的道路维修机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端表面的中部设置有储水箱，所述储水箱的上端拐角设置有注水口，所述储水箱的右侧靠近机器人主体的上端表面的右侧边缘处设置有动力箱，所述机器人主体的上端左侧拐角处设置有控制箱，所述机器人主体的上端表面位于控制箱的后侧设置有接收器，所述机器人主体的下端设置有移动轮，所述移动轮的右侧设置有驱动装置，所述动力箱的后侧表面设置有传动轮，所述机器人主体的下端表面左侧设置有磨盘，所述磨盘的前端设置有滚筒。

优选的，所述机器人主体的内部左侧上端设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与机器人主体之间为活动连接，所述伸缩液压缸的端口设置有电机，所述电机与伸缩液压缸之间为活动连接，所述电机的输出端贯穿机器人主体的下端延伸至外部与磨盘相连，所述电机与磨盘之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于道路维修路面的打磨。

优选的，所述机器人主体的后侧下端设置有传动轴，所述传动轴与机器人主体之间为活动连接，所述传动轮与传动轴之间为传动连接，所述滚筒套设于传动轴的外部表面，所述滚筒与传动轴之间为固定连接，所述滚筒的表面设置有铣刀，所述铣刀与滚筒之间为固定连接，所述铣刀的数量为若干组，且呈阵列排布。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于道路维修的铣削。

优选的，所述机器人主体前端表面下端设置有挡板，所述储水箱的底部设置有出水管，所述出水管贯穿机器人的内部延伸至底部外端，所述滚筒与磨盘之间设置有旋转喷头，所述旋转喷头的输入端口与出水管的端口相连，所述机器人主体的内部位于出水管的表面设置有电磁阀，所述电磁阀与出水管之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于降低飞扬尘土。

优选的，所述旋转喷头设立两组，所述旋转喷头向左倾斜朝向磨盘，另一组向右倾斜朝向滚筒，所述旋转喷头与出水管之间为活动连接，所述储水箱的后侧面设置有水位刻度条。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于水分喷洒的控制。