[实用新型]一种带输出接口位置调节装置的夹心取力器

权利要求书

1.一种带输出接口位置调节装置的夹心取力器，其特征在于：包括夹心取力器本体(1)和调节单元(6)；

夹心取力器本体(1)：下表面设有输入轴(2)，所述输入轴(2)穿过夹心取力器本体(1)下表面的通孔延伸至夹心取力器本体(1)的内部且固定连接有输入齿轮(3)，所述夹心取力器本体(1)的内腔下表面均匀设有四个输出轴(4)，所述输出轴(4)的外侧面均设有输出齿轮(5)，所述输出齿轮(5)的外齿与输入齿轮(3)的外齿配合啮合安装；

调节单元(6)：包括调节槽(61)、调节板(63)和外部输出接口(64)，所述调节槽(61)设于夹心取力器本体(1)的上表面，所述调节槽(61)的上表面分别开设有四个内部输出接口(7)，四个内部输出接口(7)的位置与四个输出轴(4)的位置对应，所述调节板(63)设于调节槽(61)的内部，所述调节板(63)的下表面与调节槽(61)的上表面转动连接，所述外部输出接口(64)设于调节板(63)的上表面，所述外部输出接口(64)的直径与内部输出接口(7)的直径对应；

其中，还包括缓冲单元(9)，所述缓冲单元(9)共四个，四个缓冲单元(9)沿夹心取力器本体(1)的下表面均匀设置。

2.根据权利要求1所述的一种带输出接口位置调节装置的夹心取力器，其特征在于：所述缓冲单元(9)包括缓冲板(91)、伸缩杆(92)和缓冲弹簧(93)，所述伸缩杆(92)的固定端与夹心取力器本体(1)的下表面固定连接，所述伸缩杆(92)的伸缩端与缓冲板(91)的上表面固定连接，所述缓冲板(91)为橡胶板，所述缓冲弹簧(93)设于伸缩杆(92)的外侧面，所述缓冲弹簧(93)的两端分别与夹心取力器本体(1)的下表面和缓冲板(91)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带输出接口位置调节装置的夹心取力器，其特征在于：还包括调节环(62)，所述调节环(62)设于调节板(63)的上表面中部。

4.根据权利要求1所述的一种带输出接口位置调节装置的夹心取力器，其特征在于：还包括限位板(8)，所述限位板(8)沿夹心取力器本体(1)的外侧面均匀设置，所述限位板(8)为“L”形板，所述限位板(8)的下表面与调节板(63)配合转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种带输出接口位置调节装置的夹心取力器，其特征在于：还包括固定板(10)，所述固定板(10)共四个，四个固定板(10)分别设于夹心取力器本体(1)的四个外侧面。