[实用新型]一种浮动式驱动结构

权利要求书

1.一种浮动式驱动结构，其特征在于：包括底板、安装于底板表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述底板背离输入支撑座一面的驱动模组，所述驱动模组与所述输入轴驱动连接；

所述输出支撑座安装有旋转轴承，所述旋转轴承内套设有旋转环，所述旋转环内径开设浮动槽，所述输出轴设置于所述浮动槽内。

2.根据权利要求1所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述底板两侧一体加工成型有连接台，所述连接台开设有沉入台阶。

3.根据权利要求2所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述底板表面开设有若干第一安装孔和第二安装孔，所述底板表面位于第一安装孔一侧开设有第一销钉孔、位于第二安装孔一侧开设有第二销钉孔。

4.根据权利要求3所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述第一销钉孔嵌设有第一定位销，所述第二销钉孔嵌设有第二定位销；

所述输入支撑座设置输入安装台，所述输入安装台开设第一通孔，所述第一通孔与所述第一安装孔对应；

所述输出支撑座设置输出安装台，所述输出安装台开设第二通孔，所述第二通孔对应于所述第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述输入支撑座安装有固定衬套，所述固定衬套内径安装有传动轴承，所述输入轴安装于所述传动轴承。

6.根据权利要求1所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述浮动槽与输出轴之间具有间隙，该间隙尺寸为0.5mm～5.0mm。

7.根据权利要求1所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述万向节连接器包括第一连接端、万向传动端及第二连接端，所述第一连接端设置有第一旋转块与所述万向传动端连接，所述万向传动端远离第一旋转块一端安装有第二旋转块，所述第二旋转块与第二连接端连接。

8.根据权利要求7所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述第一连接端与所述输入轴连接，所述第二连接端与输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述驱动模组包括安装于底板的固定块、安装于固定块的驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有第一同步轮，所述输入轴远离万向节连接器一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置同步带同步传动连接。

10.根据权利要求9所述的浮动式驱动结构，其特征在于：所述第二同步轮与输入轴之间安装有锁紧螺帽。