[实用新型]一种自动剥虾机的进料装置

权利要求书

1.一种自动剥虾机的进料装置，包括进料盘（1），所述进料盘（1）上设置有若干置虾槽（2），所述进料盘（1）上设置有进料口（3）和出料口（4），其特征在于：所述置虾槽（2）的运动轨迹形成一环形面（5），所述环形面（5）平行于水平面，所述进料口（3）位于环形面（5）进料盘（1）的一侧，所述出料口（4）位于所述环形面（5）状进料盘（1）的另一侧。

2.如权利要求1所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：在进料口（3）与出料口（4）之间置虾槽（2）运动轨迹的上方安装有用于对置虾槽（2）中的虾进行整理的理虾装置（6）。

3.如权利要求1或2所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述进料盘（1）包括进料安装架（7）、进料伺服电机（8）、进料驱动件（9）、主动轮、从动轮和进料导轨（10），所述主动轮和从动轮均水平安装在进料安装架（7）上，所述进料驱动件（9）套在主动轮和从动轮上，所述进料伺服电机（8）驱动主动轮转动，从而带动进料驱动件（9）转动；所述置虾槽（2）内侧固定连接在进料驱动件（9）上，置虾槽（2）底部与进料导轨（10）接触，置虾槽（2）在进料驱动件（9）的带动下沿进料导轨（10）移动。

4.如权利要求3所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮上安装有进料保护罩（12）。

5.如权利要求3所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述进料盘（1）的两端还设置有弧形护板（11）。

6.如权利要求1或2所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述进料盘（1）包括进料安装架（7）、进料旋转盘（20）和进料伺服电机（8），所述置虾槽（2）沿进料旋转盘（20）的径向布置，多个置虾槽（2）沿进料旋转盘（20）的圆周布置，进料伺服电机（8）与进料旋转盘（20）相连，安装在进料安装架（7）上，进料伺服电机（8）驱动进料旋转盘（20）转动。

7.如权利要求2所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述理虾部件包括理虾安装架（13）、理虾伺服电机（14）、理虾偏心盘（15）和理虾件（16），所述理虾安装架（13）安装在置虾槽（2）运动轨迹内侧，所述理虾伺服电机（14）固定安装在理虾安装架（13）上，理虾伺服电机（14）与理虾偏心盘（15）相连，所述理虾件（16）与理虾偏心盘（15）相连，所述理虾伺服电机（14）驱动理虾偏心盘（15）转动，从而带动理虾件（16）作上下往复运动。

8.如权利要求1所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述置虾槽（2）内设置有定位标线（17）。

9.如权利要求1所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述置虾槽（2）呈V型，由外至内开口逐渐增大。

10.如权利要求1所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述置虾槽（2）的运动轨迹为椭圆形、圆形或两段直线和两段圆弧形成的环。