[实用新型]一种分体式活塞

说明书

本实用新型公开了一种分体式活塞，所述活塞包括连接杆、第一弹簧、顶杆、弹簧座、壳体，连接杆通过顶杆与弹簧座相连接，第一弹簧设置在顶杆与弹簧座之间，一级活塞内设有推杆，推杆外套有第二弹簧，顶杆与推杆之间设有间隙；二级活塞和一级活塞在第二弹簧力的作用下贴合，二级活塞与推杆固定连接；回位弹簧设置在一级活塞的外侧，其一端与一级活塞的端口相抵，另一端与二级活塞的端口相抵；第一皮碗设置在一级活塞的一端；第二皮碗设置在二级活塞的一端。该分体式活塞可有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程获得力，使人在传递推力的时候可以较小的空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

技术领域

本实用新型属于液压活塞领域，尤其涉及一种分体式活塞。

背景技术

目前，液压设计领域活塞传递推力广泛应用在机械领域的各个产品上，而且每个活塞运动机构均具有传递推力的功能，并结合人机功能要求进行的设计种类多样，产生的要求也各不相同。由于人在传递推力的时候希望能够传递较小的空行程后便能感知到自己施加力的存在，为了能够更好地满足人在施加推力后能够得到更好地反馈的要求，对活塞传递推力的设计就提出更高的要求。为了解决这一潜在问题，实现活塞结构在今后的市场上可以更广泛的应用，满足更高产品设计要求，就需要对限位结构进行优化设计。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种分体式活塞，有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种分体式活塞，该实用新型可以有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种分体式活塞，包括连接杆、第一弹簧、顶杆、弹簧座、壳体，所述连接杆通过顶杆与所述弹簧座相连接，所述第一弹簧设置在所述顶杆与所述弹簧座之间，还包括：

一级活塞，所述一级活塞内设有推杆，所述推杆外套有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述一级活塞的一端相抵，另一端与所述推杆的端部相抵，所述顶杆与所述推杆之间设有0.5mm-1mm间隙；

二级活塞，所述二级活塞和所述一级活塞在所述第二弹簧力的作用下贴合，所述二级活塞与所述推杆固定连接；

回位弹簧，所述回位弹簧设置在所述一级活塞的外侧，其一端与所述一级活塞的端口相抵，另一端与所述二级活塞的端口相抵；

第一皮碗，所述第一皮碗设置在所述一级活塞的一端；

第二皮碗，所述第二皮碗设置在所述二级活塞的一端。

进一步地，所述第一弹簧的刚度大于所述回位弹簧的刚度，由于第一弹簧的刚度大于回位弹簧的刚度，使回位弹簧受压变形，且二级活塞与一级活塞在第二弹簧的作用下贴合，所以整体开始下移。

进一步地，所述一级活塞中空设置，一端边缘向外延伸，其延伸部分与所述弹簧座相抵，另一端设有凹槽，所述第一皮碗设置在凹槽内。

进一步地，所述一级活塞的横截面为凸字形。

进一步地，所述二级活塞通过螺纹与所述推杆连接。

进一步地，所述顶杆与所述推杆之间的间隙为0.5mm，由于顶杆和推杆之间间隙0.5mm的存在，在一级活塞限位时，顶杆和推杆之间间隙是存在，在一级活塞停止运动后，由于顶杆受连接杆推力的作用，克服空行程，与推杆接触，实现受力传递至二级活塞的作用。

进一步地，还包括密封圈，所述密封圈设置在所述一级活塞内。