[实用新型]多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统

权利要求书

1.一种多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统，其特征在于；包括：底座、打印平台、X轴运动平台、用于与打印喷头连通的正压气路和负压气路，打印平台设置在X轴运动平台上并能够沿X轴方向移动，打印平台上设有加热装置和真空吸附装置，且打印平台的平面度在预设范围内，X轴运动平台置于底座中心并沿X方向固定设置；

还包括沿X轴运动平台的中心线方向依次顺序设置的柔性基板打印模块、连接电路和功能结构打印模块、电子元件拾取放置模块、烧结固化和封装层打印模块，各个模块的中心线均共同与X轴精密运动平台的中心线平行或共线。

2.如权利要求1所述的多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统，其特征在于，柔性基板打印模块包括第一柔性基材打印喷头、第二柔性基材打印喷头、第三柔性基材打印喷头、UV加热辅助固化单元、第一气缸模组、第一Y-Z运动模组、第一支架、第一连接架、第一柔性基材打印气压调节阀表、第二柔性基材打印气压调节阀表、第三柔性基材打印气压调节阀表；

第一Y-Z运动模组通过第一支架固定在底座上，各个柔性基材打印喷头分别通过柔性基材打印气压调节阀表与正压气路和负压气路连接，各个柔性基材打印喷头分别与第一气缸模组连接，第一气缸模组与正压气路和负压气路相连接，且各个柔性基材打印喷头以及UV加热辅助固化单元均通过第一连接架与第一Y-Z运动模组连接。

3.如权利要求2所述的多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统，其特征在于，第一气缸模组至少包括三个气缸，分别与第一柔性基材打印喷头、第二柔性基材打印喷头和第三柔性基材打印喷头相连接。

4.如权利要求1所述的多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统，其特征在于，连接电路和功能结构打印模块包括第一电场驱动打印喷头、第二电场驱动打印喷头、第三电场驱动打印喷头、狭缝精密涂布头、第二气缸模组、第二Y-Z运动模组、打印辅助观测相机、激光测距仪、辅助定位和多层打印定位相机、第二支架、第二连接架、第一电场驱动打印气压调节阀表、第二电场驱动打印气压调节阀表、第三电场驱动打印气压调节阀表、高压电源；

第二Y-Z运动模组通过第二支架固定在底座上，各个电场驱动打印喷头分别通过电场驱动打印气压调节阀表与正压气路和负压气路连接，各个电场驱动打印喷头以及狭缝精密涂布头分别与第二气缸模组连接，第二气缸模组与正压气路和负压气路连接，且各个电场驱动打印喷头以及狭缝精密涂布头均通过第二连接架与第二Y-Z运动模组连接；

打印辅助观测相机、激光测距仪以及辅助定位和多层打印定位相机均通过第二连接架与第二Y-Z运动模组连接，打印辅助观测相机正对三个电场驱动打印喷头的针头位置，激光测距仪以及辅助定位和多层打印定位相机的中心线均与打印平台表面垂直；

高压电源放置在底板上，高压电源的正极分别与第一电场驱动打印喷头、第二电场驱动打印喷头和第三电场驱动打印喷头的针头连接，负极接地。

5.如权利要求4所述的多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统，其特征在于，第二气缸模组至少包括四个气缸，分别与第一电场驱动打印喷头、第二电场驱动打印喷头、第三电场驱动打印喷头和狭缝精密涂布头连接。

6.如权利要求1所述的多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统，其特征在于，电子元件拾取放置模块包括电子元件自动拾取和放置单元、视觉辅助定位相机、第三Y-Z运动模组、第三气缸模组、第三支架、第三连接架、电子元件放置X轴工作台和电子元件放置平台；

第三Y-Z运动模组通过第三支架固定在底座上，电子元件自动拾取和放置单元与第三气缸模组连接，且电子元件自动拾取和放置单元通过第三连接架与第三Y-Z运动模组连接，第三气缸模组与正压气路和负压气路连接；

视觉辅助定位相机通过第三连接架与第三Y-Z运动模组连接，电子元件放置X轴工作台沿X方向放置并固定在底座上，电子元件放置平台安装在电子元件放置X轴工作台上。

7.如权利要求6所述的多材料跨尺度多层柔性结构混合电子一体化3D打印系统，其特征在于，第三气缸模组至少包括一个气缸，与电子元件自动拾取和放置单元连接。