[实用新型]一种柔性板真空吸附机构及插装装置

权利要求书

1.一种柔性板真空吸附机构，其特征在于：包括安装板（1），安装板（1）的中部固定有硬质真空吸附板（2），安装板（1）的前后两端皆固定有柔性真空吸头（3），柔性真空吸头（3）与硬质真空吸附板（2）的吸附面处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种柔性板真空吸附机构，其特征在于：安装板（1）的前后两端皆设有四个柔性真空吸头（3）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性板真空吸附机构，其特征在于：硬质真空吸附板（2）为金属材质。

4.一种插装装置，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的柔性板真空吸附机构；还包括驱动机构，驱动机构用以驱动安装板（1）水平移动、竖直移动及旋转。

5.根据权利要求4所述的一种插装装置，其特征在于：驱动机构包括安装架（4）、连杆（5）、竖直滑动副、第一动力源、第二动力源、第三动力源，竖直滑动副包括固定件（6）和滑动件（7），安装板（1）的中部铰接于安装架（4）上，安装板（1）的前部与连杆（5）一端铰接，连杆（5）另一端与滑动件（7）铰接，固定件（6）与安装架（4）固连，第一动力源驱动滑动件（7）沿固定件（6）竖直移动，第二动力源驱动安装架（4）水平移动，第三动力源驱动安装架（4）竖直移动。