[实用新型]焊线机视觉系统自动对焦模组

说明书

本实用新型揭示了一种焊线机视觉系统自动对焦模组，包括相互固定的基座和罩壳，两者形成一个收容空间，所述收容空间内设有可移动的光学镜头，所述罩壳上固定设置有直线电机，所述直线电机的电机轴伸入到所述收容空间内并通过一连接件固定所述光学镜头，所述罩壳的内壁对称设置有两条导向条，所述连接件同时被所述两条导向条限位导向。本实用新型技术方案的优点主要体现在：采用双侧导向，使光学镜头的移动更加稳定；半圆形凹槽和凸块的配合，进一步减小导向的误差；连接件与光学镜头面接触，防止焊线机振动带动光学镜头的移动偏差。

技术领域

本实用新型涉及全自动焊线机领域，尤其是一种焊线机视觉系统自动对焦模组。

背景技术

全自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、由多个高难度XYZ平台组成一个非常复杂的光、机、电一体化设备，对设备要求高响应、低振动、高效率、稳定的超声输出和打火系统、高精准的图像捕捉，焊接材料通过全自动上下料系统实现全自动循环焊接，目前被广泛应用于生产发光二极管(LED LAMP)、SMD贴片、大功率LED、三极管、数码管(DIGITAL DISPLAY)、点阵板(DOTMATRIX)、背光源(LED BACKIGHT)和IC软封装(COB)CCD模块和一些特色半导体的内引线焊接。

由于目前的线路板都会采用多层结构，因此焊线机视觉系统需要在更换每层焊接基板时进行自动对焦。目前采用的自动对焦模组精度不够，导致焊接机产生的误差更大，不符合高精度的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种焊线机视觉系统自动对焦模组。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种焊线机视觉系统自动对焦模组，包括相互固定的基座和罩壳，两者形成一个收容空间，所述收容空间内设有可移动的光学镜头，所述罩壳上固定设置有直线电机，所述直线电机的电机轴伸入到所述收容空间内并通过一连接件固定所述光学镜头，所述罩壳的内壁对称设置有两条导向条，所述连接件同时被所述两条导向条限位导向。

优选的，所述连接件具有相互平行的两个延展板，其上各朝外固定有一个导向块，所述导向块与所述导向条滑动连接。

优选的，所述导向块呈C型卡设在所述导向条上。

优选的，所述导向条具有轴向延伸的半圆形凹槽，所述导向块上设有与之相配的半圆形凸块。

优选的，所述连接件包括有用于与所述光学镜头固定连接的销孔，以及与所述光学镜头面接触限位的平台。

优选的，所述连接件还包括与所述电机轴固定的连接杆。

优选的，所述连接件上还设置有位移传感器，所述位移传感器设置在所述连接件的其中一个延展板上。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：采用双侧导向，使光学镜头的移动更加稳定；半圆形凹槽和凸块的配合，进一步减小导向的误差；连接件与光学镜头面接触，防止焊线机振动带动光学镜头的移动偏差。

附图说明

图 1 是本实用新型焊线机视觉系统自动对焦模组的结构示意图；

图 2 是图1的结构示意图，隐去罩壳；

图 3是本实用新型的连接件的结构示意图;

图4是本实用新型的光学镜头的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。