[实用新型]一种集成式冷库货物存取系统

权利要求书

1.一种集成式冷库货物存取系统，其特征在于，包括：

库体(1)，其内底设置的承载板(11)上呈井字格开设第一横向滑槽(12)、第二横向滑槽(13)，内顶部设有制冷风口(14)、以及雾化喷头(15)；第一横向滑槽(12)与第二横向滑槽(13)垂直；

滑台(2)，位于承载板(11)下方，其通过第一横向直线驱动机构在第一横向滑槽(12)中移动、通过第二横向直线驱动机构沿第二横向滑槽(13)中移动；

升降头(3)，通过升降组件设置于滑台(2)上，其上端设有开口朝上的定位孔(31)；

移动平台(4)，其底部设有与定位孔(31)相配合用以限制移动平台(4)绕竖直轴转动的定位柱(41)，移动平台(4)底部周边还均布设置万向轮(42)；

待料室(6)，与库体(1)内连通，且连通处设有第一活动门(61)；待料室(6)侧还设有取放口，取放口处设有第二活动门(62)；待料室(6)内还设有用以将移动平台(4)推送至库体(1)内的推拉机构。

2.根据权利要求1所述的集成式冷库货物存取系统，其特征在于，所述定位孔(31)的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方孔段(311)、倒方锥孔段(312)，相应地，所述定位柱(41)的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方柱段(411)、倒方锥柱段(412)。

3.根据权利要求2所述的集成式冷库货物存取系统，其特征在于，还包括位于升降头(3)内横向移动设置的锁止套(32)、以及驱动其移动的伸缩机构(33)；所述倒方锥柱段(412)底部还竖直设有锁止杆(413)，锁止杆(413)下端设置锁止头(414)；相应地，锁止套(32)上设有用于锁止头(414)竖直通过的锁止孔(321)，以及与锁止孔(321)连通且与锁止杆(413)本配合的锁止槽(322)。

4.根据权利要求3所述的集成式冷库货物存取系统，其特征在于，所述锁止头(414)上靠近锁止杆(413)的一侧设有锁止锥面(415)，相应地，锁止槽(322)底部设有锁止斜面(323)，且锁止斜面(323)远离锁止孔(321)的一侧较低；所述锁止杆(413)上端竖直移动设于升降头(3)内，且杆部设有向上顶起的顶升弹簧(416)。

5.根据权利要求1所述的集成式冷库货物存取系统，其特征在于，所述第一横向直线驱动机构包括：底板、以及与第一横向滑槽(12)延伸方向平行设置的导向杆(51)、丝杆(52)，底板底部设有与导向杆(51)配合的杆套(53)、以及与丝杆(52)配合的丝杆螺母(54)，丝杆(52)端部与丝杆电机传动连接；所述第二横向直线驱动机构包括：与第二横向滑槽(13)延伸方向平行设置的导轨(55)、以及齿条(56)，所述滑台(2)滑动设置于导轨(55)上，其上设有驱动电机(57)，驱动电机(57)输出端上设有与齿条(56)啮合的齿轮(58)。

6.根据权利要求1或5所述的集成式冷库货物存取系统，其特征在于，所述升降组件包括：竖直设置于滑台(2)上的升降杆(59)、竖直导向杆(60)，所述升降杆(59)、竖直导向杆(60)上端固接所述的升降头(3)。

7.根据权利要求1所述的集成式冷库货物存取系统，其特征在于，所述推拉机构包括：横向设置于待料室(6)侧壁上的伸缩缸(63)、导杆(64)，以及位于待料室(6)内且安装于伸缩缸(63)、导杆(64)端部的推拉板(65)，所述推拉板(65)上设有与移动平台(4)侧可分离的吸合部。