[实用新型]一种水稻根际侧深施肥同步机插控制器

说明书

本实用新型涉及一种水稻根际侧深施肥同步机插控制器，用于水稻根际侧深施肥同步插秧机的作业控制。控制器由电源指示灯（1），运行指示灯（2），第一电机开关(3)、第二电机开关(4)、和三电机开关(5)、第四电机开关(6)、第五电机开关(7)、第六电机开关(8)、第七电机开关(9)、第八电机开关(10)，数码管(11)，旋钮A(12)，旋钮B(13)，档位开关A(14),档位开关B(15)，控制器外壳、控制电路(16)等组成。控制器的控制电路包括电源电路、稳压电路、电压转换电路、驱动电路、单片机、RS485通信、LED指示灯，电源电路与稳压电路连接，稳压电路分别与驱动电路和电压转换电路连接，电压转换电路分别与单片机、RS485通信和LED指示灯连接。

技术领域

本实用新型涉及一种水稻根际侧深施肥同步机插控制器，用于水稻根际侧深施肥同步插秧机的作业控制。

背景技术

我国水稻种植普遍存在施肥量大、肥料利用率低的现象，不仅浪费肥料也存在肥料面源污染的风险，传统水稻施肥方式是插秧前人工抛撒，然后利用耕作机械混拌在土壤中的方式，施肥量大，每亩施肥量（复合肥+尿素+氯化钾）在45kg以上，肥料在田间分布均匀性差，直接影响水稻产量，严重造成肥料流失造成河水污染。

水稻根际侧深施肥同步机插技术发展迅速，根际侧深施肥器将肥料埋于泥土中，肥料流失减少、利用率提高，同时肥料与秧苗保持隔离，避免烧伤秧苗，促进水稻早生快发与高产稳产。

根际侧深施肥机搭载在高速插秧机上，由施肥电机、输送螺旋杆、速度传感器、输送肥料管、控制器等组成，当施肥电机转动工作，同时带动输送螺旋杆转动，肥料从输送肥料管进入与输送螺旋杆接触时，在螺旋杆的旋转作用下从下端排出。在肥料落下之前，输送肥料管已经为肥料划开土壤，从而使肥料落入泥浆内。

控制器是整个根际侧深施肥同步机插机构的核心部分，它控制肥料的施肥量大小、施肥与插秧机的同步、施肥参数的选择、施肥功能的报警，控制系统软件内嵌在控制器内，进行作业控制。

发明内容

控制器获得插秧机作业转速霍尔传感器信号反馈到控制器中，调节两组电阻旋钮给控制器输入参数，控制器根据插秧施肥作业要求中的确定逻辑关系，调节施肥电机作业转速的输出。

本实用新型涉及一种水稻根际侧深施肥同步机插控制器，公开了一种水稻根际侧深施肥同步机插控制器，包括了：电源指示灯（1），运行指示灯（2），第一电机开关(3)、第二电机开关(4)、和三电机开关(5)、第四电机开关(6)、第五电机开关(7)、第六电机开关(8)、第七电机开关(9)、第八电机开关(10)，数码管(11)，旋钮A(12)，旋钮B(13)，档位开关A(14),档位开关B(15)，控制器外壳、控制电路(16)等组成。

控制电路（16）包括电源电路、稳压电路、电压转换电路、驱动电路、单片机、RS485通信、LED指示灯，电源电路与稳压电路连接，稳压电路分别与驱动电路和电压转换电路连接，电压转换电路分别与单片机、RS485通信和LED指示灯连接。通过霍尔传感器获得插秧机转速信号传送到控制器中，按档位开关（14）选择株距，调节行距调整控制输入旋钮B（13），施肥量调整控制输入旋钮A（12）来控制施肥量。一个控制器控制6-8个施肥电机旋转，每个开关控制一路施肥电机，实现精准水稻根际侧深施肥。

使用时，接通电源，调节按钮，拨好档位开关根据所需要的施肥量进行施肥。

本实用新型的技术优点是不易受田间环境和插秧机的影响，在插秧机停机断电后，不需要重新设置参数，开机后保持工作状态，操作简单明了，对机手操作要求低，容易实现水稻根际侧深施肥同步机插作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图，并作为摘要附图。

图2是本实用新型外观图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。