[实用新型]一种连续取样装置

说明书

本实用新型涉及一种连续取样装置，属于丝状、绒壳类等流动性差的物料取样技术领域。本实用新型的技术方案是：横向气缸（1）和纵向气缸（2）互相垂直布置，水平布置的横向气缸（1）驱动垂直布置的纵向气缸（2）在道轨（3）上进行左右移动，纵向气缸（2）的输出端固定连接机械抓手（7），驱动机械抓手（7）上下移动；取样桶（8）设置在光电感应器（4）和磁性开关（5）的下方。本实用新型的有益效果是：整体利用气缸、光电感应器和磁性开关等简单电器元件组合，能够连续或者间歇式取样，取样速度快，样品代表性强。

技术领域

本实用新型涉及一种连续取样装置，属于丝状、绒壳类等流动性差的物料取样技术领域。

背景技术

传统的取样器包括人工取样器和普通机械取样器，一般的人工取样器，由于是人工操作，因为每个人的操作能力存在差异，可能会导致取样频率不同、取样周期不同、取样质量不同及取样次数不同，从而导致所取样品代表性具有很大的差异。同时，人工取样时还存在产品流失、样品飞扬、灰尘污染等弊端。正因为这些个体差异，造成人工取样可靠性低、准确性低及生产效率低。

一般的普通机械取样器，依靠取样零件运转，存在机械取样器灵活性差及适应性差的问题。在机械取样中粉状和液体物料取样器较为常见，中国专利号CN103487286A公开了一种粉料在线自动取样器及自动取样方法，中国专利号CN111189662A公开了一种输送机用自动取样混合物料系统。主要是应用于粉状物料的取样，且均是机械传动进行取样，容易出现存料取样不均的情况。但是目前针对丝绒状、绒壳类等流动性差的固态物料，仍没有更好的取样装置，大多还是传统的人工取样，普通的机械取样器无法进行取样，容易形成堵料、取样不均等现象。目前，现有的取样装置大多体积庞大，结构复杂，而且很多取样装置取样过程还需人为手动操作，从而造成生产效率低下，取样不准确。

发明内容

本实用新型目的是提供一种连续取样装置，采用横纵气缸组合作为传动装置，结构简单，通过气缸的推送完成机械抓手的移动和取样，通过光电感应器和磁性开关完成装样的过程，整体利用气缸、光电感应器和磁性开关等简单电器元件组合，最终快速完成取样的过程，能够连续或者间歇式取样，取样速度快，能有效节省取样时间，样品代表性强，在行业内有广泛的推广使用的价值，解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种连续取样装置，包含横向气缸、纵向气缸、道轨、光电感应器、磁性开关、支架、机械抓手和取样桶，所述道轨水平布置，横向气缸和纵向气缸互相垂直布置，横向气缸水平布置，固定安装在道轨的一端；横向气缸的输出端与纵向气缸固定连接，水平布置的横向气缸驱动垂直布置的纵向气缸在道轨上进行左右移动，纵向气缸的输出端朝下，纵向气缸的输出端固定连接机械抓手，驱动机械抓手上下移动；道轨的另一端设有支架，道轨通过支架进行水平安装；光电感应器和磁性开关安装在道轨上；磁性开关安装在道轨上靠近支架的末端，光电感应器安装在磁性开关的前方；取样桶设置在光电感应器和磁性开关的下方。

所述取样桶上设有上盖开闭机构，通过光电感应器的输出信号控制取样桶8上盖的开合。光电感应器输出信号触发电子开关，接通取样桶上盖开闭机构是本领域公知公用的技术。

所述取样桶设置在光电感应器和磁性开关之间的支架下方。

本实用新型涉及的横向气缸、纵向气缸、光电感应器、磁性开关、机械抓手、取样桶、取样桶上盖开闭机构等等，均为本领域公知公用的局势，市场上就有销售。通过光电感应器输出信号控制取样桶上盖开闭机构也是本领域公知公用的技术，不是本专利的创新点。

本专利申请的创新点是：通过横向气缸和纵向气缸互相垂直布置，并与光电感应器和磁性开关结合，完成取样。