[实用新型]一种自动拆包装置

权利要求书

1.一种自动拆包装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方。

2.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于：所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，所述支撑板安装在第一升降装置、第二升降装置之间；其中第一升降装置包括主动链轮，数个从动链轮、第一链条、第二链条；所述从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮；所述第一链条套接在主动链轮与从动链轮上，所述第二链条套接在第一从动链轮、第二从动链轮上；所述主动链轮连接有第一电机，所述第一电机带动主动链轮旋转，所述主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮通过第二链条带动第二从动链轮同步旋转；支撑板的两端分别固定在第一链条和第二链条上，第一链条、第二链条带动支撑板上升或者下降。

3.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于：

所述抓取装置包括第二电机、固定板、卡爪装置、两台气缸；所述第二电机安装在固定板的上端，所述固定板支撑在机架上；所述第二电机的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条，所述第三链条的两端固定在机架的两端，所述第二电机通过齿轮和第三链条带动固定板在机架上往复运动；所述两台气缸安装在固定板底端的两侧，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动。

4.根据权利要求3所述的自动拆包装置，其特征在于：所述卡爪装置包括两组连杆组、数组旋转轴组；其中每组旋转轴组包括两根旋转轴，分别为第一旋转轴、第二旋转轴，每根旋转轴的两端活动的安装在机架上，每根旋转轴上连接单片卡爪，一组旋转轴组上的两片单片卡爪形成一个完整形状的卡爪；所述气缸为第一气缸、第二气缸；第一气缸通过一组连杆组连接第一旋转轴，第二气缸通过另一组连杆组连接第二旋转轴，所述第一气缸、第二气缸带动各自对应的单片卡爪做相对运动，实现卡爪的开合。

5.根据权利要求4所述的自动拆包装置，其特征在于：所述每组连杆组包括第一主杆、第一从杆、第二从杆；第一气缸、第二气缸的活塞杆分别连接一根第一主杆的一端，所述第一主杆的另一端活动连接第一从杆，第一从杆的另一端活动连接第二从杆的一端，所述第二从杆的另一端与旋转轴连接，所述气缸通过连杆组带动旋转轴转动。

6.根据权利要求4所述的自动拆包装置，其特征在于：还包括数组夹片组，每组夹片组包括两片夹片，夹片之间固定一片单片卡爪，所述夹片组分别固定在第一旋转轴、第二旋转轴上。

7.根据权利要求5所述的自动拆包装置，其特征在于：所述第二从杆大体为T字型、三角形或者L型结构，具有凹槽，所述第一旋转轴、第二旋转轴分别卡合在对应的第二从杆的凹槽内，连杆组通过凹槽的槽壁拨动第一旋转轴、第二旋转轴活动。

8.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于：还包括储斗装置，所述储斗装置安装在切刀装置的底部。

9.根据权利要求8所述的自动拆包装置，其特征在于：还包括收袋装置，所述收袋装置设置在储斗装置附近。

10.根据权利要求8所述的自动拆包装置，其特征在于：储斗装置下方安装有阀门，所述阀门连接有输送管线。