[实用新型]自动踝泵运动辅助仪

权利要求书

1.自动踝泵运动辅助仪，其特征在于：包括底座(1)、小腿约束带(2)、脚掌固定板(3)、脚掌约束带(4)、驱动杆(5)和运动驱动机构，所述底座(1)上表面的后部安装小腿约束带(2)，在小腿约束带(2)的前方设置两个平行并排的脚掌固定板(3)，所述脚掌固定板(3)下端铰接在底座(1)上表面，每个脚掌固定板(3)上均安装脚掌约束带(4)；所述驱动杆(5)一端连接在脚掌固定板(3)的背面上端，驱动杆(5)另一端与运动驱动机构连接；所述运动驱动机构包括转动盘(6)和第一驱动电机(7)，所述底座(1)前部两侧设有两个左右对称的安装台(8)，两个安装台(8)上各安装有一个第一驱动电机(7)，两个第一驱动电机(7)的输出轴正面相对，第一驱动电机(7)的输出轴上安装转动盘(6)，所述驱动杆(5)的另一端通过转轴铰连在转动盘(6)内侧面上的偏心部位。

2.如权利要求1所述的自动踝泵运动辅助仪，其特征在于：所述脚掌固定板(3)下端设置为圆弧边，在圆弧边的中心处设有球头(9)，所述底座(1)上设有球窝座(10)，所述球头(9)装配在球窝座(10)内；所述底座(1)前部两侧设有两个左右对称的滑动座(11)，两个所述安装台(8)分别滑动安装在两个滑动座(11)上，两个滑动座(11)的外侧分别安装有可正反转的第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出轴同轴连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)贯穿所述安装台(8)且与安装台(8)构成螺纹传动配合。

3.如权利要求1或2所述的自动踝泵运动辅助仪，其特征在于：所述驱动杆(5)另一端通过可调节连接结构与运动驱动机构的转动盘(6)连接，驱动杆(5)另一端在转动盘(6)上的连接点与转动盘(6)中心的距离可通过可调节连接结构灵活调节。

4.如权利要求3所述的自动踝泵运动辅助仪，其特征在于：所述可调节连接结构包括微调丝杆(14)和滑块(15)，所述转动盘(6)上沿径向开设有滑槽(6a)，所述滑块(15)安装在滑槽(6a)内，所述滑槽(6a)远离转动盘(6)中心的一端设置有丝杆座(16)，所述微调丝杆(14)转动安装在丝杆座(16)上，微调丝杆(14)的长度方向与所述滑槽(6a)开设方向平行，所述滑块(15)上开设有供丝杆(13)穿过的螺纹孔，滑块(15)与丝杆(13)构成螺纹传动配合，所述转轴安装在滑块(15)上。

5.如权利要求1所述的自动踝泵运动辅助仪，其特征在于：所述自动踝泵运动辅助仪还安装有音乐播放器。

6.如权利要求1所述的自动踝泵运动辅助仪，其特征在于：所述脚掌约束带(4)设置有两条，其中一条脚掌约束带(4)对应患者的脚腕处，另一条脚掌约束带(4)对应患者的脚背处。

7.如权利要求1所述的自动踝泵运动辅助仪，其特征在于：所述脚掌固定板(3)的正面设有防滑软垫。